Celem pracy jest zaprojektowanie układu regulacji z modelem wewnętrznym (ang. IMC – Internal Model Control). W pracy należy opracować algorytm realizujący to zadanie w wybranym środowisku programistycznym (np. Matlab/Simulink), a następnie wykonać badania laboratoryjne na rzeczywistym obiekcie.

Zakres pracy:

1. Zastosowania i struktura układu regulacji z modelem wewnętrznym.
2. Projekt układu regulacji z modelem wewnętrznym dla wybranego obiektu dynamicznego.
3. Badania laboratoryjne zaprojektowanego układu regulacji.
4. Analiza uzyskanych wyników.

słowa kluczowe: układ regulacji, sterowanie z modelem wewnętrznym

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Celem pracy jest zaprojektowanie układu regulacji wykorzystującego regulator liniowo-kwadratowy (LQR) do stabilizacji położenia odwróconego wahadła. W pracy należy opracować algorytm realizujący to zadanie w wybranym środowisku programistycznym (np. Matlab/Simulink), a następnie wykonać badania laboratoryjne na rzeczywistym obiekcie.

Zakres pracy:

1. Zasada działania i zastosowania regulatora LQR.
2. Projekt algorytmu sterowania wykorzystującego regulator LQR do stabilizacji układu odwróconego wahadła.
3. Badania laboratoryjne zaprojektowanego układu regulacji.
4. Analiza uzyskanych wyników.

słowa kluczowe: regulator LQR, odwrócone wahadło, stabilizacja

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Celem pracy jest implementacja regulatora PID o dwóch stopniach swobody w programowalnym sterowniku logicznym (PLC). W pracy należy przygotować projekt regulatora w środowisku Matlab/Simulink i zaimplementować zaprojektowany układ w sterowniku PLC. Następnie, należy wykonać badania laboratoryjne na rzeczywistym obiekcie. Opracowany algorytm regulacji należy porównać z klasycznym regulatorem PID, wyznaczając podstawowe wskaźniki jakości regulacji.

Zakres pracy:

1. Regulatory PID o dwóch stopniach swobody – koncepcja i zastosowania.
2. Projekt regulatora PID o dwóch stopniach swobody w środowisku Matlab/Simulink.
3. Implementacja regulatora PID o dwóch stopniach swobody w sterowniku PLC.
4. Badania laboratoryjne zaprojektowanego układu regulacji.
5. Porównanie opracowanego algorytmu regulacji z klasycznym regulatorem PID.

słowa kluczowe: regulator PID, regulator o dwóch stopniach swobody, sterownik PLC

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Celem pracy jest zaprojektowanie i zbudowanie urządzenia do pomiaru wartości prędkości wiatru i jego kierunku. Układ ma być małych rozmiarów, co pozwoli na zamontowanie go na bezzałogowym statku powietrznym.

Zakres pracy:

1. Przegląd literatury dotyczącej istniejących urządzeń do pomiaru prędkości wiatru.
2. Określenie zakresu funkcjonalności projektowanego urządzenia.
3. Zaprojektowanie urządzenia do pomiaru prędkości wiatru.
4. Budowa urządzenia do pomiaru prędkości wiatru.
5. Testy wykonanego układu.
6. Podsumowanie i wnioski.

słowa kluczowe: ultradźwięki, układ pomiarowy, Czas nadejścia sygnału (ToA)

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Celem pracy jest zaprojektowanie i zbudowanie lutowniczego stołu grzewczego z regulacją temperatury.

Zakres pracy:

1. Przegląd istniejących rozwiązań konstrukcyjnych lutowniczych stołów grzewczych.
2. Określenie zakresu funkcjonalności projektowanego stołu grzewczego.
3. Zaprojektowanie części elektrycznej i układu regulacji stołu grzewczego.
4. Wykonanie części elektrycznej i układu regulacji stołu grzewczego.
5. Testy stołu grzewczego.
6. Podsumowanie i wnioski.

słowa kluczowe: układu regulacji, sprzężenie zwrotne, przetwornik analogowo-cyfrowy

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Celem pracy jest zaprojektowanie i zbudowanie elektrozamka do drzwi otwieranego zakodowaną sekwencją pukań. Do detekcji pukania będzie użyty akcelerometr cyfrowy. Urządzenie powinno mieć interfejs dający możliwość zmiany otwierającego kodu.

Zakres pracy:

1. Przegląd literatury dotyczącej istniejących rozwiązań komercyjnych i hobbistycznych elektrozamków otwieranych kodem.
2. Określenie zakresu funkcjonalności projektowanego urządzenia.
3. Budowa elektrozamka.
4. Testy wykonanego układu.
5. Podsumowanie i wnioski.

słowa kluczowe: detekcja drgań, elektrozamek, analiza drgań

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Praca realizowana we współpracy z Zespołem Szkół Technicznych im. gen. Władysława Andersa w Białymstoku na kierunku Technik transportu kolejowego. Jej celem jest opracowanie modelu systemu sygnalizacji przejazdowej bocznicy, który byłby uzupełnieniem makiety laboratoryjnej do zajęć z przedmiotu Urządzenia sterowania ruchem kolejowym i łączności. Szczegółowy zakres pracy będzie ustalony w konsultacji z ekspertem PKP/nauczycielem Szkoły. Praca obejmuje: poznanie specyfiki sygnalizacji i zarządzania ruchem na kolei, opracowanie koncepcji modelu sygnalizacji, projekt układu elektronicznego, wykonanie modułu elektronicznego i jego integrację z istniejącą makietą systemu sterowania ruchem kolejowym, uruchomienie i testowanie wykonanego modułu w warunkach szkolnych.

Zakres pracy:

1. Stosowane rozwiązania przemysłowe przedmiotowych systemów sygnalizacji.
2. Niezbędne analizy i opracowanie koncepcji modelu systemu sygnalizacji.
3. Projekt funkcjonalny i konstrukcyjny implementacji modelu.
4. Wykonanie modelu fizycznego w zakresie dostępnych podzespołów.
5. Uruchomienie i testowanie opracowanego rozwiązania.

słowa kluczowe: urządzenia samoczynnej sygnalizacji przejazdowej, sterowanie ruchem kolejowym, uklady zasilania sygnalizatorów drogowych, sterowane źródła światła, kondycjonwanie sygnałów sterujących

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Praca realizowana we współpracy z Zespołem Szkół Technicznych im. gen. Władysława Andersa w Białymstoku na kierunku Technik transportu kolejowego. Jej celem jest opracowanie modelu systemu detekcji nie zajętości torów. Efekt końcowy byłby uzupełnieniem makiety laboratoryjnej do zajęć z przedmiotu Urządzenia sterowania ruchem kolejowym i łączności. Szczegółowy zakres pracy będzie ustalony w konsultacji z ekspertem PKP/nauczycielem Szkoły. Praca obejmuje: poznanie specyfiki prowadzenia ruchu kolejowego, opracowanie koncepcji modelu układu wykrywającego obecność pojazdu szynowego, projekt układu elektronicznego, wykonanie modułu elektronicznego i jego integracja z makietą systemu sterowania ruchem kolejowym, uruchomienie i testowanie wykonanego modułu w warunkach szkolnych.

Zakres pracy:

1. Przegląd procedur i urządzeń w zakresie bezpieczeństwa ruchu kolejowego.
2. Opracowanie koncepcji modelu układu detekcji niezajętości torów.
3. Projekt funkcjonalny i konstrukcyjny opracowanego modelu.
4. Integracja zaprojektowanego układu.
5. Testy nowego opracowania w systemie makiety szkolnej.

słowa kluczowe: detekcja sygnałów sterujących, sensory ruchu, kodowanie sygnałów elektrycznych, układy zasilające małej mocy, fotoemitery i fotodetektory półprzewodnikowe

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Praca realizowana we współpracy z Zespołem Szkół Technicznych im. gen. Władysława Andersa w Białymstoku na kierunku Technik transportu kolejowego. Jej celem jest opracowanie modelu układu sterującego semaforem. Model końcowy będzie rozszerzeniem makiety laboratoryjnej do zajęć z przedmiotu Urządzenia sterowania ruchem kolejowym i łączności. Szczegółowy zakres pracy będzie ustalony w konsultacji z ekspertem PKP/nauczycielem Szkoły. Praca obejmuje: poznanie specyfiki urządzeń sterowania ruchem kolejowym, opracowanie własnej koncepcji układu sterującego semaforem, projekt układu elektronicznego, wykonanie modułu i jego integrację z makietą systemu sterowania ruchem kolejowym, uruchomienie i testowanie wykonanego modułu w warunkach szkolnych.

Zakres pracy:

1. Przegląd urządzeń sterujących ruchem kolejowym.
2. Opracowanie koncepcji ukladu sterowania semaforem LEDowym.
3. Projekt konstrukcji i układu elektronicznego.
4. Montaż modelu laboratoryjnego i jego uruchomienie.
5. Integracja z makietą szkolną i przeprowadzenie testów.

słowa kluczowe: emitery LEDowe,, zasilanie matryc LEDowych, układy sterujące matrycowych źródeł, zasilacze DC małej mocy, sterowanie semaforem

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Przedmiotem pracy jest opracowanie i implementacja w FPGA algorytmu stabilizacji temperatury elementów, z wykorzystaniem modułu Peltiera. Celem jest stanowisko laboratoryjne do zajęć z przedmiotu Rekonfigurowalne układy analogowo-cyfrowe, dla studentów 4 semestru kierunku Elektronika i telekomunikacja. Sygnałami wejściowymi do układu sterującego będą: wartości pomiaru temperatury strony gorącej i zimnej modułu Petiera z cyfrowych sensorów SPI/I2C oraz prędkości obrotowej silnika wentylatora. W wyniku pracy adaptacyjnego algorytmu FPGA wytwarzane będą wyjściowe sygnały sterujące, które będą kontrolować parametry prądów zasilania: modułu Peltiera i silnika wentylatora. Opracowany system powinien na zadanym poziomie stabilizować temperaturę elementu elektronicznego, który będzie zamontowany na radiatorze strony zimnej modułu Peltiera.

Zakres pracy:

1. Przegląd stosowanych technik stabilizacji termicznej elementów elektronicznych.
2. Opracowanie koncepcji adaptacyjnego systemu stabilizacji termicznej.
3. Projekt i implementacja w FPGA algorytmu sterującego.
4. Montaż podzespołów i uruchomienie systemu.
5. Testy i pomiary wybranych parametrów pracy systemu i podzespołów.

słowa kluczowe: sterowanie z użyciem FPGA , obsługa modułów Peltiera, implementacja magistral SPI/I2C, cyfrowy pomiar temperatury, cyfrowa regulacja sygnałów prądowych

finansowanie: fundusz dydaktyczny Wydziału, 300 zł.

Celem pracy jest zaprojektowanie zestawu uruchomieniowego z mikrokontrolerem AVR, w którym tradycyjne połączenia przewodowe z dodatkowymi zewnętrznymi peryferiami byłyby zastąpione sterowanymi z zewnątrz kluczami półprzewodnikowymi. Docelowo zestaw taki powinien stać się składnikiem stanowiska umożliwiającego zdalne przeprowadzanie ćwiczeń laboratoryjnych. Sterowanie modyfikacją sieci połączeń powinno być realizowane za pośrednictwem interfejsu USB i odpowiedniego programu z interfejsem graficznym będącego przedmiotem innej pracy dyplomowej. Wskazana współpraca z osobą realizującą temat "Program z interfejsem graficznym do zdalnego konfigurowania zestawu uruchomieniowego z mikrokontrolerem AVR". Praca wymaga bardzo dobrej znajomości techniki cyfrowej i narzędzi projektowych.

Zakres pracy:

1. Omówienie wymagań dotyczących zasobów laboratoryjnego zestawu uruchomieniowego.
2. Propozycja elektronicznego konfigurowania dodatkowych peryferii zestawu.
3. Testy elementów składowych projektu.
4. Projekt zestawu.
5. Podsumowanie wyników pracy.

słowa kluczowe: mikrokontrolery AVR, zestaw uruchomieniowy, USB

finansowanie: fundusz dydaktyczny Wydziału, 800 zł.

Celem pracy jest opracowanie programu, który będzie umożliwiał konfigurowanie peryferii zestawu uruchomieniowego z mikrokontrolerem AVR, którego projekt będzie przedmiotem innej pracy dyplomowej. Do łączności z zestawem należy wykorzystać interfejs USB. Program powinien być wyposażony w wygodny interfejs graficzny, ponieważ docelowo stanie się elementem składowym zdalnego stanowiska laboratoryjnego. Wskazana współpraca z osobą realizującą temat "Projekt płytki uruchomieniowej z mikrokontrolerem AVR umożliwiającej zdalne konfigurowanie zewnętrznych układów peryferyjnych". Praca wymaga umiejętności programowania aplikacji z GUI w środowisku Windows i na mikrokontrolery AVR, w tym obsługi interfejsów komunikacyjnych.

Zakres pracy:

1. Charakterystyka standardu USB.
2. Zdefiniowanie wymagań użytkowych wobec programu.
3. Opracowanie programu.
4. Testy programu.
5. Podsumowanie wyników pracy.

słowa kluczowe: oprogramowanie z GUI, USB, mikrokontrolery AVR

finansowanie: fundusz dydaktyczny Wydziału, 500 zł.

Celem pracy jest zaprojektowanie i wykonanie urządzenia wspomagającego naukę gry na gitarze akustycznej. Urządzenie powinno posiadać funkcję metronomu, ułatwiać samodzielne strojenie gitary oraz sprawdzać (oceniać) prawidłowość wykonania najprostszych ćwiczeń dla początkujących. Potencjalnymi użytkownikami będą dzieci w wieku 6 – 9 lat. Uwaga! Wskazana umiejętność gry na gitarze.

Zakres pracy:

1. Przegląd literaturowy urządzeń i programów komputerowych wspomagających naukę gry na gitarze.
2. Opracowanie ogólnej koncepcji urządzenia.
3. Projekt i wykonanie prototypu urządzenia.
4. Badania i testy laboratoryjne.
5. Podsumowanie i wnioski końcowe.

słowa kluczowe: gitara akustyczna, nauka gry, urządzenie

finansowanie: fundusz dydaktyczny Wydziału, 400 zł.

Celem pracy jest zaprojektowanie i wykonanie mobilnej platformy pomiarowej wyposażonej w zestaw dedykowanych czujników środowiskowych (np. temperatury, wilgotności, natężenia światła, jakości powietrza). Platforma, oparta na mikrokontrolerze, powinna umożliwiać autonomiczny lub zdalnie sterowany przejazd po wybranym obszarze produkcyjnym oraz okresowy odczyt i rejestrację danych pomiarowych. Wyniki pomiarów będą przesyłane bezprzewodowo (np. Bluetooth lub Wi-Fi) do komputera lub aplikacji mobilnej, gdzie zostaną zwizualizowane w postaci wykresów lub mapy pomiarowej. Realizacja pracy obejmuje opracowanie układu elektronicznego, oprogramowania mikrokontrolera oraz wykonanie prostego interfejsu użytkownika do podglądu danych.

Zakres pracy:

1. Analiza wymagań funkcjonalnych mobilnej platformy oraz dobór czujników środowiskowych.
2. Projekt układu elektronicznego.
3. Wykonanie platformy, implementacja oprogramowania.
4. Przeprowadzenie testów funkcjonalnych.
5. Wnioski i uwagi końcowe.

słowa kluczowe: mikrokontroler, czujnik środowiskowy, platforma mobilna

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Praca polega na zaprojektowaniu i wykonaniu automatycznego pozycjonera systemu astrofotograficznego, umożliwiającego wykonywanie zdjęć nieba z długim czasem naświetlania. System powinien zapewniać kompensację ruchu obrotowego Ziemi, dzięki czemu aparat fotograficzny może śledzić ruch pozorny gwiazd (lub innych obiektów niebieskich) bez powstawania rozmycia obrazu. Część mechaniczna powinna składać się z dwóch płyt połączonych osią obrotu, z których dolna będzie stanowić podstawę konstrukcji, zaś górna stworzy platformę nośną dla aparatu fotograficznego. Ruch platformy będzie generowany poprzez silnik krokowy, pozwalający na prowadzenie aparatu w sposób ciągły i stabilny, co jest niezbędne przy astrofotografii długoczasowej. System powinien wykorzystywać odbiornik GPS do odczytu aktualnej szerokości geograficznej oraz akcelerometr cyfrowy do pomiaru kąta nachylenia osi względem poziomu. Sterowanie silnikiem oraz przetwarzanie danych pomiarowych należy zrealizować z poziomu mikrokontrolera (np. platforma Arduino). Różnica pomiędzy wartością zadaną (aktualna szerokość geograficzna) a wartością zmierzoną powinna być prezentowana na wyświetlaczu OLED. Opcjonalnie system może zostać rozszerzony o kompas cyfrowy, który ułatwi ustawienie kierunku północnego.

Zakres pracy:

1. Analiza założeń funkcjonalnych i technicznych automatycznego pozycjonera systemu astrofotograficznego.
2. Dobór i integracja elementów napędowych oraz elektronicznych (wykonanie protoptypu pozycjonera).
3. Opracowanie algorytmu sterowania pozycjonerem.
4. Przeprowadzenie testów funkcjonalnych i kalibracyjnych.
5. Wnioski i uwagi końcowe.

słowa kluczowe: Pozycjonowanie automatyczne, System astrofotograficzny, Mikrokontroler

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Celem pracy jest zaprojektowanie i realizacja funkcjonalnego modelu (prototypu) inteligentnego mini-magazynu karuzelowego. Magazyn będzie oparty na karuzelowej konstrukcji obrotowej, na której rozmieszczone są pojemniki magazynowe. Po wskazaniu numeru pojemnika przez użytkownika (za pomocą klawiatury, wyświetlacza lub interfejsu bezprzewodowego), układ sterowania, nadzorowany przez mikrokontroler i odczytujący sygnały z dedykowanych czujników, realizuje odpowiedni ruch karuzeli, ustawiając wybrany pojemnik w strefie odbioru. Praca systemu będzie sygnalizowana za pomocą elementów optycznych i akustycznych, a dodatkowo możliwe będzie rejestrowanie historii pobrań. Projekt posiada istotne walory dydaktyczne, a jego dodatkowym atutem jest atrakcyjność wizualna oraz demonstracyjna. Ruchomy mechanizm karuzelowy w czytelny sposób ilustruje działanie zautomatyzowanych systemów magazynowych, co czyni go wartościowym elementem promocji kierunku studiów oraz wydziału podczas zajęć pokazowych i dni otwartych.

Zakres pracy:

1. Sformułowanie założeń projektowych dotyczących modelu inteligentnego mini-magazynu karuzelowego oraz mikroprocesorowym układem sterowania.
2. Wybór komponentów elektronicznych.
3. Wykonanie i weryfikacja poprawności działania modelu.
4. Wnioski końcowe.

słowa kluczowe: magazyn karuzelowy, mikrokontroler

finansowanie: fundusz dydaktyczny Wydziału, 1700 zł.

Celem jest zaprojektowanie i wykonanie mikroprocesorowego licznika czasu pracy urządzeń przemysłowych, umożliwiającego rejestrację, analizę i bezprzewodową transmisję danych dotyczących czasu działania maszyny. System ma na celu monitorowanie rzeczywistego czasu pracy, identyfikację przestojów oraz przesyłanie zgromadzonych informacji do jednostki nadrzędnej (np. komputera PC lub aplikacji mobilnej) gdzie będą one prezentowane w formie wykresów i raportów. Lokalnie można zapisywać dane na karcie SD. Układ pomiarowy zostanie oparty na wybranym mikrokontrolerze współpracującym z czujnikiem detekcji pracy urządzenia. Może to być sygnał cyfrowy z maszyny, czujnik wibracji, napięcia zasilania lub prądowy. Interfejs użytkownika w postaci wyświetlacza LCD pozwoli na lokalny podgląd zdefiniowanych parametrów oraz bieżącego statusu urządzenia.

Zakres pracy:

1. Przegląd istniejących systemów czasu pracy maszyn i urządzeń przemysłowych.
2. Sformułowanie założeń projektowych dotyczących systemu monitorowania czasu pracy maszyn.
3. Wybór komponentów elektronicznych do realizacji systemu.
4. Wykonanie i weryfikacja poprawności działania systemu.
5. Wnioski końcowe.

słowa kluczowe: czas pracy maszyny, mikrokontroler, transmisja bezprzewodowa

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Celem pracy jest zaprojektowanie i wykonanie modelu inteligentnego systemu wentylacyjnego, realizowanego w postaci makiety poglądowej, odzwierciedlającej wielostrefowy układ wentylacji. System będzie sterowany za pomocą mikrokontrolera i będzie automatycznie dostosowywał prędkość obrotową poszczególnych wentylatorów do aktualnych warunków środowiskowych. Projektowany system będzie realizował pomiar, rejestrację oraz wizualizację danych środowiskowych, umożliwiając ich prezentację na lokalnym wyświetlaczu lub w aplikacji mobilnej. Przewidziane zostaną tryby pracy automatyczny oraz ręczny, a także możliwość ograniczenia działania systemu poza określonym czasem pracy. Opcjonalnie w pracy zostaną zaimplementowane elementy predykcyjnej konserwacji, polegające na analizie parametrów pracy wentylatorów, takich jak pobór prądu lub sygnały drganiowe, w celu wczesnego wykrywania nieprawidłowości w działaniu systemu wentylacyjnego.

Zakres pracy:

1. Sformułowanie założeń projektowych dotyczących modelu inteligentnego systemu wentylacyjnego z adaptacyjnym sterowaniem i monitoringiem parametrów środowiskowych.
2. Wybór elementów i komponentów elektronicznych do wykonania modelu.
3. Wykonanie i weryfikacja poprawności działania modelu.
4. Wnioski końcowe.

słowa kluczowe: wentylator, mikrokontroler, parametry środowiskowe

finansowanie: fundusz dydaktyczny Wydziału, 300 zł.

W ramach pracy zostanie zaimplementowany algorytm iteracyny z uczeniem do sterowania powtarzalnymi ruchami manipulatora według zadanej trajektorii ruchu. Student otrzyma wstępną wersję algorytmu do dopasowania i implementacji. Model manipulatora UR3/UR5 (w tym jego kinematyka i dynamika) jest także dostępny. Zostaną przeprowadzone symulację w programie Matlab, a ich wyniki zostaną zweryfikowane podczas testów w laboratorium.

Zakres pracy:

1. Przegląd literatury w zakresie układów sterowania z iteracyjnym uczeniem w manipulatorach przemysłowych.
2. Modelowanie manipulatora UR3/UR5 oraz opracowanie algorytmu sterowania z uczeniem iteracyjnym.
3. Realizacja testów symulacyjnych i opracowanie wyników.
4. Implementacja algorytmu sterowania, wykonanie testów eksperymentalnych i opracowanie wyników badań.
5. Podsumowanie i wnioski.

słowa kluczowe: uczenie maszynowe, algorytm iteracyjny, sterowanie z uczeniem iteracyjnym, manipulator przemysłowy

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

W ramach pracy zostanie zbudowany prosty i przenośny układ elektroniczny do pomiaru drgań. W skład układu wchodzi mikrokontroler np. Arduino oraz niskokosztowy czujnik drgań typu AXDL. Czujnik poprzez magnes będzie mocowany do badanej maszyny. Dodatkowo zostanie opracowana aplikacja mobilna umożliwiająca wyświetlanie parametrów drgań np. wartości RMS na smartphone.

Zakres pracy:

1. Przegląd literatury w zakresie funkcjonalności dostępnych przenośnych mierników drgań.
2. Opracowanie koncepcji budowy i działania układu pomiarowego, w tym wybór mikrokontrolera i czujnika drgań.
3. Budowa układu pomiarowego i programowanie obsługi sygnałów drgań, w tym obliczania wskaźników: RMS, kurtoza, itd.
4. Projekt i wykonanie aplikacji wyświetlającej parametry drgań na urządzeniu mobilnym.
5. Testowanie układu pomiarowego i aplikacji mobilnej na wybranej maszynie firmy SaMasz.
6. Podsumowanie i wnioski.

słowa kluczowe: pomiar drgań, układ pomiarowy, czujniki drgań, aplikacja mobilna, maszyny SaMasz

finansowanie: środki własne studenta, 250 zł.

W ramach pracy zostanie zbudowany prosty i przenośny układ elektroniczny do pomiaru temperatury. W skład układu wchodzi mikrokontroler np. Arduino oraz niskokosztowy czujnik temperatury np. termoelektryczny. Układ pomiarowy będzie testowany w maszynie wirnikowej. Dodatkowo zostanie opracowana aplikacja mobilna umożliwiająca wyświetlanie temperatury na smartphone.

Zakres pracy:

1. Przegląd literatury w zakresie funkcjonalności dostępnych przenośnych mierników temperatury.
2. Opracowanie koncepcji budowy i działania układu pomiarowego, w tym wybór mikrokontrolera i czujnika temperatury.
3. Budowa układu pomiarowego i programowanie obsługi sygnałów temperatury, w tym sygnalizacji wartości alarmowych.
4. Projekt aplikacji wyświetlającej wartości historyczne i aktualne temperatury na urządzeniu mobilnym.
5. Testowanie układu pomiarowego i aplikacji mobilnej na wybranej maszynie firmy SaMasz.
6. Podsumowanie i wnioski.

słowa kluczowe: pomiar temperatury, układ pomiarowy, czujniki temperatury, aplikacja mobilna

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Praca polega na wykonaniu modelu wirtualnego procesu montażu z wykorzystaniem indeksowanego stołu obrotowego będącego odpowiednikiem rzeczywistego systemu. Następnie należy zaprogramować algorytm sterowania sekwencyjnego procesem montażu dla sterownika PLC. Praca zawiera także wymaganą weryfikację poprawności projektowania modelu obiektu, jak i działania algorytmu sterowania. W tym celu należy przeprowadzić symulacje pracy systemu wykorzystując wirtualny sterownik PLCSIM oraz oprogramowanie PLC-LAB symulujące proces montażu.

Zakres pracy:

1. Przegląd literatury w zakresie narzędzi do budowy cyfrowych bliźniaków procesów montażu.
2. Budowa modelu wirtualnego procesu montażu.
3. Programowanie algorytmu sekwencyjnego w języku GRAPH/LAD dla sterownika PLC.
4. Symulacja pracy układu sterowania z wykorzystaniem symulatora PLCSIM.
5. Testowanie działania układu sterowania na modelu wirtualnym w PLC-LAB.
6. Opracowanie wizualizacji procesu w panelu HMI.
7. Porównanie wyników, analiza i wnioski.

słowa kluczowe: cyfrowy bliźniak, układ sterowania sekwencyjnego, proces montażu, sterownik PLC

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Praca polega na wykonaniu modelu wirtualnego procesu transportu i segregacji opakowań z wykorzystaniem podajników taśmowych i siłowników sterowanych elektropneumatycznie. Następnie należy zaprogramować algorytm sterowania sekwencyjnego procesem transportu i segregacji dla sterownika PLC. Praca zawiera także wymaganą weryfikację poprawności projektowania modelu obiektu, jak i działania algorytmu sterowania. W tym celu należy przeprowadzić symulacje pracy systemu wykorzystując wirtualny sterownik PLCSIM oraz oprogramowanie PLC-LAB symulujące proces montażu.

Zakres pracy:

1. Przegląd literatury w zakresie narzędzi do wirtualizacji transportu i segregacji.
2. Budowa modelu wirtualnego podajnika taśmowego i siłowników pneumatycznych segregatora.
3. Programowanie algorytmu sekwencyjnego w języku LAD dla sterownika PLC.
4. Symulacja pracy układu sterowania z wykorzystaniem symulatora PLCSIM.
5. Testowanie działania układu sterowania na modelu wirtualnym w PLC-LAB.
6. Opracowanie wizualizacji procesu w panelu HMI.
7. Porównanie wyników, analiza i wnioski.

słowa kluczowe: model wirtualny, układ sterowania sekwencyjnego, proces transportu i segregacji, sterownik PLC

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Celem pracy jest opracowanie rozwiązania automatyzacji procesu pakowania produktu, obejmującego projekt układu sterowania opartego na symulatorze sterownika PLC oraz wdrożenie systemu SCADA. System ma umożliwiać bieżące monitorowanie parametrów procesu, wizualizację stanu urządzeń, obsługę alarmów oraz zarządzanie recepturami. Projekt zakłada integrację warstwy sterowania z warstwą nadzorczą, zapewniającą ergonomiczny interfejs operatorski oraz przeprowadzenie testów funkcjonalnych w celu oceny efektywności i niezawodności rozwiązania.

Zakres pracy:

1. Przegląd literatury związanej z technologią pakowania produktu.
2. Sformułowanie założeń dla projektu układu sterowania z systemem SCADA procesu pakowania produktu.
3. Projekt układu sterowania.
4. Implementacja systemu SCADA.
5. Integracja i testy zaproponowanego układu sterowania z systemem SCADA.
6. Wykonanie dokumentacji technicznej zaproponowanego systemu.
7. Podsumowanie i wnioski z przeprowadzonych prac.

słowa kluczowe: SCADA, sterownik PLC, baza danych, wizualizacja procesu

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Celem pracy jest opracowanie systemu nadzorczego umożliwiającego wizualizację oraz zarządzanie procesem pracy robota firmy Universal Robots (UR). Projekt obejmuje stworzenie interfejsu HMI/SCADA do monitorowania parametrów pracy, obsługi alarmów oraz zarządzania zadaniami. System ma zapewnić intuicyjną obsługę, możliwość modyfikacji cyklu pracy robota oraz archiwizację danych w celu optymalizacji procesu.

Zakres pracy:

1. Przegląd literatury związanej z metodami wizualizacji oraz zarządzania cyklem pracy robota.
2. Sformułowanie założeń projektu wizualizacji i zarządzania procesem pracy robota.
3. Wykonanie interfejsu do komunikacji ze sterownikiem robota.
4. Implementacja systemu SCADA z możliwością zarządzania trajektorią ruchu robota.
5. Integracja i testy zaproponowanego systemu wizualizacji.
6. Podsumowanie i wnioski z przeprowadzonych prac.

słowa kluczowe: Robot UR, SCADA, Wizualizacja danych

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Wiele procesów dynamicznych ma modele matematyczne w postaci transmitancji operatorowych wysokiego rzędu. W praktycznej analizie i zastosowaniach powstaje potrzeba redukcji rzędu modelu. W literaturze znane są róznego rodzaju metody pozwalające na obniżenie rzędu modelu przy zachowaniu jakości modelowania. Celem pracy będzie wykorzystanie wybranej metody do redukcji rzędu wybranych przykładów transmitancji operatorowych.

Zakres pracy:

1. Transmitancja operatorowa i jej właściwości.
2. Przegląd metod redukcji rzędów transmitancji operatorowych.
3. Wykorzystanie wybranej metody do redukcji rzędu wybranych przykładów transmitancji operatorowych.
4. Analiza numeryczna uzyskanych modeli i analiza błędów.

słowa kluczowe: redukcja, model układu dynamicznego, metody redukcji

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Celem pracy będzie opracowanie programu umożliwiającego wyznaczanie charakterystyk częstotliwościowych układów dynamicznych w środowisku DASYLab. Realizacja pracy będzie polegała na przeanalizowaniu możliwości oferowanych przez program DASYLab w obszarze analizy częstotliwościowej, a następnie opracowaniu własnej metody pozwalającej na wykreślanie charakterystyk Nyquista i Bodego.

Zakres pracy:

1. Charakterystyki częstotliwościowe układów dynamicznych.
2. Metody eksperymentalne wyznaczania charakterystyk częstotliwościowych.
3. Opracowanie programu w środowisku DASYLab.
4. Weryfikacja eksperymentalna działania programu.

słowa kluczowe: charakterystyka częstotliwościowa, DASYLab, Bode, Nyquist

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Zadanie obejmować będzie: przegląd literatury i norm związanych z systemami bezpieczeństwa maszyn tzw. „Safety”, rozpoznanie istniejącego stanowiska laboratoryjnego wyposażeniowego w podzespoły bezpieczeństwa, modernizację stanowiska obejmującą między innymi programowanie sterownika PLC failsafe z wykorzystaniem najnowszego oprogramowania, przygotowanie nowej dokumentacji stanowiska, zaproponowanie instrukcji do ćwiczenia laboratoryjnego mającego na celu prezentację wyposażenie bezpieczeństwa maszyny, testy działania wdrożonego stanowiska. Literatura dostępna w języku polskim i angielskim.

Zakres pracy:

1. Przegląd literatury i norm związanych z systemami bezpieczeństwa w przemyśle.
2. Opracowanie koncepcji modernizacji istniejącego stanowiska.
3. Przygotowanie programu na sterownik PLC failsafe.
4. Przygotowanie instrukcji do ćwiczenia laboratoryjnego mającego na celu prezentację wyposażenie bezpieczeństwa maszyny.
5. Weryfikacja poprawności działania.
6. Podsumowanie otrzymanych rezultatów.

słowa kluczowe: Sterownik PLC failsafe, Modernizacja

finansowanie: fundusz dydaktyczny Wydziału, 200 zł.

Zadanie obejmować będzie: przegląd dostępnych rozwiązań, opracowanie koncepcji działania systemu, konfigurację sprzętową podzespołów stanowiska, opracowanie i uruchomienie algorytmu sterowania, testy działania wdrożonego stanowiska. Główny nacisk położony będzie na zaprogramowanie w środowisku sterowników PLC sterowania i zabezpieczania budynku, wzbogacenie systemu o moduł wysyłający automatycznie wiadomość na wybrane urządzenie oraz wykonujący działania w momencie aktywacji zabezpieczeń budynku. Literatura dostępna w języku polskim i angielskim.

Zakres pracy:

1. Opracowanie koncepcji automatyki budynkowej opartej na sterowniku PLC wzbogaconym o komunikację zdalną do wysyłania powiadomień.
2. Konfiguracja stanowiska roboczego.
3. Implementacja programu sterującego w sterowniku PLC.
4. Weryfikacja poprawności komunikacji sieciowej.
5. Podsumowanie otrzymanych rezultatów.

słowa kluczowe: Sterownik programowalny PLC, powiadomienia zdalne, automatyka budynkowa

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Zadanie obejmować będzie: przegląd dostępnych rozwiązań, opracowanie koncepcji działania systemu, dobór urządzeń, konfigurację sprzętową podzespołów sterownika PLC, opracowanie i uruchomienie algorytmu sterowania procesem suszenia na wirtualnym obiekcie, testy działania wdrożonego stanowiska. Literatura dostępna w języku polskim i angielskim.

Zakres pracy:

1. Opracowanie koncepcji sterowania procesem technologicznym suszenia zboża.
2. Dobór maszyn wykonawczych i zabezpieczeń elektrycznych niezbędnych do realizacji procesu suszenia.
3. Konfiguracja sterownika PLC.
4. Opracowanie algorytmu sterowania z wykorzystaniem regulacji PID.
5. Weryfikacja poprawności działania.
6. Podsumowanie otrzymanych rezultatów.

słowa kluczowe: sterownik programowalny PLC, regulator, symulacja

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Celem pracy jest realizacja programowo-sprzętowego generatora sygnałów za pomocą biblioteki modułów dostępnych w pakiecie LabView (firmy National Instruments) oraz wielofunkcyjnej karty wejść/wyjść analogowych i cyfrowych. Zadaniem dyplomanta ma być również zbudowanie interfejsu użytkownika, pozwalającego na wybór klasy sygnału (wielomianowy, harmoniczny, multiharmoniczny) i określenie jego parametrów, jak również generację sygnału o kształcie zadanym przez użytkownika. Dodatkowo interfejs powinien również umożliwiać akwizycję i wizualizację wygenerowanego sygnału.

Zakres pracy:

1. Opis metodyki tworzenia przyrządów wirtualnych za pomocą pakietu LabView oraz techniki programowania graficznego.
2. Projekt generatora sygnałów analogowych oraz układu do pomiaru sygnału analogowego w środowisku LabView, z wykorzystaniem wielofunkcyjnej karty wejść/wyjść analogowych i cyfrowych.
3. Projekt interfejsu użytkownika i budowa aplikacji do generacji i pomiaru wybranych sygnałów analogowych.
4. Generacja, pomiar i wizualizacja sygnałów – testy jakościowe układu generatora.
5. Podsumowanie i wnioski.

słowa kluczowe: przyrząd wirtualny, wielofunkcyjna karta wejść/wyjść, generator sygnałów analogowych, LabView

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Celem pracy jest realizacja w pakiecie Matlab/Simulink (firmy MathWorks) algorytmów identyfikacji wybranych modeli obiektów fizycznych (liniowych i nieliniowych). Dyplomant powinien zastosować nowoczesne metody modelowania i identyfikacji obiektów dynamicznych w dziedzinie czasu i częstotliwości. W pracy należy również zaimplementować procedury numerycznej weryfikacji wyników opracowanych algorytmów identyfikacji. Zadaniem dyplomanta ma być również zbudowanie interfejsu użytkownika, pozwalającego na wybór modelu obiektu (poddawanego identyfikacji) i określenie jego parametrów, jak również na wizualizację uzyskanych wyników.

Zakres pracy:

1. Przegląd metod identyfikacji parametrycznej modeli obiektów dynamicznych, w tym biblioteki narzędziowej System Identification Toolbox pakietu Matlab.
2. Budowa biblioteki modeli matematycznych obiektów dynamicznych do celów identyfikacji.
3. Projekt aplikacji i interfejsu użytkownika oraz implementacja aplikacji umożliwiającej identyfikację parametryczną modeli w środowisku Matlab.
4. Symulacja działania wybranych algorytmów identyfikacji parametrycznej – wizualizacja i analiza wyników.
5. Podsumowanie i wnioski.

słowa kluczowe: modele układów dynamicznych, identyfikacja parametryczna, graficzny interfejs użytkownika, Matlab

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Praca polega na opracowaniu multimedialnego stanowiska laboratoryjnego, które ilustruje zasady przetwarzania analogowo-cyfrowego sygnałów oraz metody działania różnych typów przetworników A/C. Opracowany interfejs użytkownika ma ponadto umożliwiać wybór podstawowych parametrów przetworników i sposobów komunikacji (transmisji wyniku pomiaru, buforowania wyników pomiarów, itp.) w systemach komputerowych. Praca może być realizowana w środowisku LabView, Matlab/Simulink lub w innym pakiecie programowym, preferowanym przez dyplomanta.

Zakres pracy:

1. Przegląd metod przetwarzania analogowo-cyfrowego oraz typów przetworników A/C.
2. Opracowanie koncepcji stanowiska multimedialnego ilustrującego działanie przetworników A/C.
3. Projekt aplikacji multimedialnej i interfejsu użytkownika do ilustracji i porównania metod przetwarzania analogowo-cyfrowego.
4. Implementacja aplikacji w wybranym środowisku programowym i testy działania aplikacji.
5. Podsumowanie i wnioski.

słowa kluczowe: przetwarzanie analogowo-cyfrowe, przetworniki A/C, aplikacja multimedialna, graficzny interfejs użytkownika

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Praca ma na celu stworzenie projektu stawu skokowego dedykowanego do pedipulatora maszyny kroczącej w oparciu o nowoczesne cyfrowe narzędzia do projektowania mechatronicznego. Wynik pracy może przyczynić się do poszerzenia istniejącej wiedzy z zakresu projektowania i eksploatacji robotów mobilnych kroczących.

Zakres pracy:

1. Analiza istniejących rozwiązań mechanicznego analogu stawu skokowego w literaturze oraz w bazach patentów.
2. Opracowanie założeń konstrukcyjnych do projektu własnego mechanizmu stawu skokowego.
3. Wykonanie projektu mechanizmu stawu skokowego w środowisku programu CAD.
4. Wykonanie badań symulacyjnych z wykorzystaniem metody elementów skończonych w wybranym narzędziu CAE.
5. Analiza otrzymanych wyników oraz optymalizacja topologii konstrukcji mechanizmu analogu stawu skokowego.
6. Opracowanie dokumentacji w postaci rysunków wykonawczych ostatecznej konstrukcji mechanizmu stawu skokowego.
7. Podsumowanie oraz wnioski końcowe.

słowa kluczowe: mechanizm wielobryłowy, staw skokowy, CAD/CAE, pedipulator

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Praca ma na celu stworzenie projektu stawu biodrowego dedykowanego do pedipulatora maszyny kroczącej w oparciu o nowoczesne cyfrowe narzędzia do projektowania mechatronicznego. Wynik pracy może przyczynić się do poszerzenia istniejącej wiedzy z zakresu projektowania i eksploatacji robotów mobilnych kroczących.

Zakres pracy:

1. Analiza istniejących rozwiązań mechanicznego analogu stawu biodrowego w literaturze oraz w bazach patentów.
2. Opracowanie założeń konstrukcyjnych do projektu własnego mechanizmu stawu biodrowego.
3. Wykonanie projektu mechanizmu stawu biodrowego w środowisku programu CAD.
4. Wykonanie badań symulacyjnych z wykorzystaniem metody elementów skończonych w wybranym narzędziu CAE.
5. Analiza otrzymanych wyników oraz optymalizacja topologii konstrukcji mechanizmu analogu stawu biodrowego.
6. Opracowanie dokumentacji w postaci rysunków wykonawczych ostatecznej konstrukcji mechanizmu stawu biodrowego.
7. Podsumowanie oraz wnioski końcowe.

słowa kluczowe: mechanizm wielociałowy, staw biodrowy, CAD/CAE, pedipulator, maszyna krocząca

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Praca ma na celu opracowanie autorskiego rozwiązania systemu szybkiej wymiany efektora końcowego dedykowanego do robota przemysłowego UR5 firmy Universal Robots.

Zakres pracy:

1. Przegląd literatury dotyczącej stosowanych rozwiązań efektorów końcowych, sposobów ich interfejsowania oraz systemów wymiany narzędzia w robotach przemysłowego.
2. Opracowanie założeń konstrukcyjnych do projektu systemu szybkiej wymiany efektora końcowego w robocie UR5.
3. Opracowanie dokumentacji autorskiego projektu technicznego w środowisku programu CAD w postaci rysunków wykonawczych i złożeniowych.
4. Praktyczne wykonanie prototypu systemu szybkiej wymiany efektora końcowego zgodnie z projektem.
5. Testowanie wykonanej konstrukcji systemu szybkiej wymiany efektora końcowego na ramieniu robota przemysłowego.
6. Podsumowanie i wnioski.

słowa kluczowe: robot przemysłowy, efektor końcowy, system wymiany efektora, robotyka, UR5

finansowanie: środki własne studenta, 500 zł.

Celem pracy jest praktyczne wykorzystanie polskiej metody sztywnych elementów skończonych do modelowania i symulacji dynamiki mechanizmu wieloczłonowego.

Zakres pracy:

1. Przegląd literatury pod kątem prac wykorzystujących do modelowania dynamiki metodę elementów skończonych.
2. Wybór struktury mechanizmu wieloczłonowego.
3. Modelowanie analityczne wybranego mechanizmu wieloczłonowego.
4. Symulacja dynamiki zamodelowanego mechanizmu wieloczłonowego w wybranym pakiecie symulacyjnym.
5. Porównanie otrzymanych wyników symulacji z wynikami otrzymanymi z modelowania w wybranym narzędziu CAE.
6. Podsumowanie i wnioski.

słowa kluczowe: dynamika, sztywne elementy skończone, modelowanie, symulacja, mechanizm wieloczłonowy

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Celem pracy jest praktyczne wykorzystanie polskiej metody sztywnych elementów skończonych z członami elastycznymi do modelowania i symulacji dynamiki mechanizmu wieloczłonowego.

Zakres pracy:

1. Przegląd literatury pod kątem prac wykorzystujących do modelowania dynamiki metodę elementów skończonych z członami elastycznymi.
2. Wybór struktury mechanizmu wieloczłonowego.
3. Modelowanie analityczne wybranego mechanizmu wieloczłonowego.
4. Symulacja dynamiki zamodelowanego mechanizmu wieloczłonowego z członem elastycznym w wybranym pakiecie symulacyjnym.
5. Porównanie otrzymanych wyników symulacji z wynikami otrzymanymi z modelowania w wybranym narzędziu CAE.
6. Podsumowanie i wnioski.

słowa kluczowe: metoda sztywnych elementów skończonych, modelowanie elastyczności, dynamika, mechanizm wieloczłonowy, symulacja dynamiki

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Celem pracy jest praktyczne zaprojektowanie zadania montażu robotycznego z wykorzystaniem ramienia robota przemysłowego UR5 firmy Universal Robots. Systemami wspierającymi wykonanie wskazanego zadania będą: dedykowany wieloosiowy sensor siły i momentu oraz system wizyjny firmy OnRobot. Robot i wskazane podsystemy są na wyposażeniu Katedry Automatyki i Robotyki.

Zakres pracy:

1. Analiza źródeł literaturowych w zakresie montażu robotycznego.
2. Wykonanie założeń inżynierskich do autorskiego zadania montażu robotycznego z wykorzystaniem systemu wizyjnego oraz czujników siły i momentu robota przemysłowego UR5.
3. Praktyczna realizacja zadania montażu z wykorzystaniem wieloosiowych czujników siły i momentu oraz systemu wizyjnego firmy OnRobot.
4. Testowanie aplikacji pod kątem optymalizacji procesu montażu.
5. Dyskusja otrzymanych rezultatów.
6. Podsumowanie i wnioski końcowe.

słowa kluczowe: montaż robotyczny, robotyka, system wizyjny, sprzężenie siłowe, robot przemysłowy

finansowanie: środki własne studenta, 200 zł.

Projekt ma na celu przedstawienie w jakich warunkach komunikacje SPI, oraz I2C będą pracować niezawodnie tzn. mikroprocesor, będzie w stanie otrzymywać i wysyłać informację do podłączonego urządzenia. Założeniem jest przetestowanie jakości połączenia dla różnych długości przewodów, częstotliwości komunikacji, oraz zakłóceń spowodowanych przez inne urządzenia w pobliżu. Badania zostaną przeprowadzone na zaprojektowanej i wykonanej płytce PCB dla różnych warunków pracy. Wyniki badań zostaną uzyskane z oscyloskopu oraz komunikatów systemowych, a następnie poddane analizie.

Zakres pracy:

1. Wstęp teoretyczny, opis planowanych funkcji.
2. Opis interfejsów I2C oraz SPI.
3. Projekt własnego rozwiązania.
4. Oprogramowanie własnego rozwiązania.
5. Testy laboratoryjne.
6. Podsumowanie i wnioski końcowe.

słowa kluczowe: I2C, SPI, Mikrokontroler, stacja gorącego powietrza, interfejs szeregowy

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Roboty metamorficzne to roboty, których łańcuch kinematyczny wyposażony jest w dodatkowe złącza aktywowane poza cyklem pracy robota w celu rekonfiguracji ich anatomii. Samorekonfigurowalne roboty metamorficzne to nowy kierunek badań dla robotów metamorficznych, gdzie dodatkowe złącza są pasywne i poruszane z wykorzystaniem sił wewnętrznych w członach robota występujących przy tymczasowym zamknięciu łańcucha kinematycznego. W ramach pracy należy opracować koncepcję takiego złącza pasywnego i skonstruować jego prototyp (np. w technologii druku 3D) dla wybranego manipulatora przemysłowego, a następnie przetestować jego działanie.

Zakres pracy:

1. Przegląd literatury dotyczącej robotów metamorficznych.
2. Opracowanie koncepcji złącza dla robota metamorficznego.
3. Projekt i konstrukcja prototypu złącza.
4. Testowanie prototypu złącza.
5. Podsumowanie i wnioski.

słowa kluczowe: robot metamorficzny, kinematyka, złącze

finansowanie: fundusz dydaktyczny Wydziału, 400 zł.

Obecne systemy agentów AI umożliwiają wykorzystanie pisanego języka naturalnego do promptowania systemu w celu opracowania i wykonania złożonych strategii działania w sposób autonomiczny. Praca polegałaby na wyposażeniu agenta AI w pluginy umożliwiające komunikację i sterowanie systemu robotycznego tak, by wykorzystać jego możliwość nadrzędnego planowania w realizacji zadań robota przemysłowego.

Zakres pracy:

1. Przegląd literatury dotyczącej zastosowania systemów AI w sterowaniu robotami.
2. Opracowanie koncepcji systemu AI umożliwiającego sterowanie robotami przy pomocy języka naturalnego.
3. Implementacja algorytmów sterowania z wykorzystaniem systemu AI.
4. Testowanie opracowanego systemu.
5. Podsumowanie i wnioski.

słowa kluczowe: agent AI, teleoperacja, język naturalny

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Istnieją obecnie stosowane w przemyśle systemy śledzenia pozycji obiektów, w których wykorzystuje się różnego rodzaju specjalistyczne czujniki do śledzenia pozycji i orientacji obiektów w komórce robotycznej w celu generowania programów działania robotów przemysłowych bezkodowo. Podejście takie nazywa się uczeniem przez demonstrację (Learning by Demonstration). Istnieje możliwość wykorzystania prostych sensorów wizyjnych (kamera USB, Kinect) w celu skonstruowania takiego systemu teleoperacyjnego, w którym kamera byłaby bezpośrednio wykorzystywana do sterowania robotem poza ciała człowieka. Rolą dyplomanta byłoby opracowanie takiego systemu,

Zakres pracy:

1. Przegląd literatury dotyczącej robotów przemysłowych i systemów wizyjnych.
2. Opracowanie koncepcji systemu wizyjnego dla realizacji zadania teleoperacji.
3. Implementacja algorytmów teleoperacji w oparciu o dane z systemu wizyjnego.
4. Testowanie opracowanych algorytmów.
5. Podsumowanie i wnioski.

słowa kluczowe: system wizyjny, teleoperacja, learning by demonstration

finansowanie: fundusz dydaktyczny Wydziału, 200 zł.

Praca dotyczy opracowania i implementacji systemu zarządzania współpracującymi robotami mobilnymi realizującymi zadania transportowe, ze szczególnym uwzględnieniem nawigacji i planowania trajektorii. W ramach pracy przeprowadzony zostanie przegląd literatury, zaprojektowanie koncepcji systemu, jego implementacja oraz testy na rzeczywistych robotach mobilnych. Celem jest demonstracja praktycznego zastosowania robotów mobilnych w logistyce magazynowej w kontekście cyfrowej transformacji przemysłu.

Zakres pracy:

1. Przegląd literatury dotyczącej zarządzania współpracującymi robotami mobilnymi.
2. Opracowanie koncepcji systemu zarządzania współpracującymi robotami mobilnymi w zadaniach transportu.
3. Implementacja systemu zarządzania współpracującymi robotami mobilnymi w zadaniach transportu.
4. Testowanie opracowanego systemu.
5. Podsumowanie i wnioski.

słowa kluczowe: roboty mobilne, roboty współpracujące, nawigacja, planowanie trajektorii

finansowanie: fundusz dydaktyczny Wydziału, 200 zł.

Interesującym elementem pracy jest analiza działania komutatora elektronicznego, który tak przełącza prądy fazowe silnika, na podstawie położenia wału silnika, aby w sposób dowolny można było kształtować jego moment elektromagnetyczny. W ramach pracy student zwiększy swoje doświadczenie w projektowaniu, budowie i przeprowadzeniu badań jednego wybranego podzespołu układu regulacji prędkości z silnikiem bezszczotkowym.

Zakres pracy:

1. Przegląd literatury dotyczący układów napędowych z silnikiem bezszczotkowym z komutacją elektroniczną prądów.
2. Projekt struktury układu regulacji prędkości z silnikiem bezszczotkowym.
3. Projekt, budowa i badania wybranego podzespołu układu regulacji prędkości z silnikiem bezszczotkowym.
4. Wnioski końcowe.

słowa kluczowe: regulacja prędkości, silnik BLDC, silnik z magnesami trwałymi, regulator prędkości, regulator prądu

finansowanie: fundusz dydaktyczny Wydziału, 400 zł.

Układy napędowe z maszynami synchronicznymi z magnesami trwałymi są bardzo nowoczesne ze względu na ich wysoką sprawność energetyczną i oraz właściwości regulacyjne. Zadaniem studenta jest opracowanie modelu symulacyjnego w oprogramowaniu Matlab -Simulink istniejącego w laboratorium układu regulacji prędkości z silnikiem synchronicznym z magnesami trwałymi oraz opracowanie opisu modelu. W ramach pracy dyplomowej student zapozna się z oprogramowaniem Matlab - Simulink do zbudowania modelu symulacyjnego oraz przeprowadzi badania porównawcze modelu i układu regulacji celem walidacji modelu symulacyjnego. Program badań będzie zgodny z programem badań zawartym w instrukcji do ćwiczenia laboratoryjnego. Studentowi zostanie udostępniona licencja studencka oprogramowania do korzystania na komputerze studenta.

Zakres pracy:

1. Przegląd literatury dotyczący układów napędowych z maszynami synchronicznymi.
2. Analiza konstrukcji i strat energii układu napędowego z maszyną synchroniczną z magnesami trwałymi.
3. Tworzenie modelu symulacyjnego układu regulacji prędkości z silnikiem synchronicznym z magnesami trwałymi.
4. Prowadzenie badań porównawczych modelu i układu regulacji celem walidacji modelu symulacyjnego.
5. Wnioski końcowe.

słowa kluczowe: PMSM, maszyna synchroniczna, analiza strat energii w maszynie synchronicznej

finansowanie: fundusz dydaktyczny Wydziału, 600 zł.

Zadaniem studenta jest opracowanie modelu symulacyjnego w oprogramowaniu Matlab -Simulink układu regulacji położenia z silnikiem skokowym z wykorzystaniem biblioteki Simscape. W ramach pracy dyplomowej student zapozna się z oprogramowaniem Matlab - Simulink do zbudowania modelu symulacyjnego oraz zbuduje model symulacyjny układu regulacji położenia a także przeprowadzi badania symulacyjne.

Zakres pracy:

1. Przegląd literatury naukowej dotyczący układów regulacji z silnikami skokowymi.
2. Tworzenie modelu symulacyjnego układu regulacji położenia z silnikiem skokowym.
3. Prowadzenie badań symulacyjnych modelu automatycznego układu regulacji położenia z silnikiem skokowym.
4. Wnioski.

słowa kluczowe: silnik skokowy, regulacja położenia, sterownik silnika skokowego

finansowanie: fundusz dydaktyczny Wydziału, 150 zł.

Dyplomant dokonuje pomiarów przy pomocy mostka (będącego na stanie Katedry elektrotechniki, Energoelektroniki i Elektroenergetyki WE PB) w układzie do elektroosadzania w celu określenia schematu zastępczego układu. Otrzymana w ten sposób impedancja zastępcza (jej wartość, układ połączeń) będzie analizowana pod kątem zastosowanych w procesie parametrów elektrycznych i materiałowych.

Zakres pracy:

1. Parametry elektryczne i materiałowe w procesie elektrochemicznego osadzania metali.
2. Schematy zastępcze - modelowanie procesu elektrochemicznego.
3. Badania eksperymentalne - pomiary mostkiem po zastosowaniu różnych układów (materiał podłoża, gęstość prądu elektrycznego).
4. Analiza otrzymanych schematów zastępczych pod kątem zastosowanych materiałów i parametrów procesowych.
5. Wnioski końcowe - wpływ parametrów procesowych na różnice w budowie schematu zastępczego układu elektrodowego.

słowa kluczowe: podłoże, gęstość prądu elektrycznego, proces elektrochemiczny, mostek

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Celem jest stworzenie stanowiska dydaktycznego do analizy charakterystyk częstotliwościowych elementów pasywnych obwodów elektrycznych. Część teoretyczna powinna zawierać informacje odnośnie schematów zastępczych elementów pasywnych ze szczególnym uwzględnieniem częstotliwości rzędu kilo- i mega-herców. Część praktyczna powinna zawierać pomiary parametrów elektrycznych wskazanych elementów (rezystancja, indukcyjność, pojemność) przy pomocy urządzeń dostępnych na Wydziale Elektrycznym PB. Analiza powinna zawierać również modele zbudowane w oparciu o pomiary w zadanym zakresie częstotliwości.

Zakres pracy:

1. Elementy pasywne obwodów elektrycznych - właściwości, parametry częstotliwościowe.
2. Częstotliwościowe charakterystyki wybranych elementów pasywnych - zastosowanie w praktyce.
3. Parametry elektryczne - pomiary.
4. Modelowanie elementów w oparciu o ich parametry.
5. Projekt i wykonanie stanowiska do zdejmowania charakterystyk częstotliwościowych.
6. Wnioski - sposób wykorzystania stanowiska w praktyce.

słowa kluczowe: elementy pasywne, reaktancja, indukcyjność, częstotliwość, pojemność

finansowanie: fundusz dydaktyczny Wydziału, 100 zł.

Podczas realizacji pracy Dyplomant przeprowadzi eksperymenty związane z osadzaniem elektrochemicznym dwuskładnikowego stopu FeNi. Zmianie będzie podlegać temperatura otoczenia. Celem jest wyznaczenie zmienności parametrów otrzymanych stopów (skład stopu, morfologia, struktura krystaliczna, grubość, zwilżalność).

Zakres pracy:

1. Elektrochemiczne osadzanie stopów dwuskładnikowych - podstawy teoretyczne.
2. Aplikacyjność stopów z grupy metali żelaznych (FeNi, CoFe itp).
3. Doświadczalna realizacja elektrochemicznego osadzania stopu FeNi.
4. Mikroskopowa analiza otrzymanych próbek.
5. Wnioski.

słowa kluczowe: stop dwuskładnikowy, mikroskopia elektronowa, pole elektryczne, elektrochemiczne osadzanie

finansowanie: fundusz dydaktyczny Wydziału, 100 zł.

W trakcie realizacji pracy Dyplomant będzie zobowiązany wykonać próbki, które podda wybranej analizie mikroskopowej. Celem realizacji badań ma być otrzymanie charakterystyk zmian wybranych parametrów fizycznych i morfologii stopów dwuskładnikowych.

Zakres pracy:

1. Elektrochemiczne otrzymywanie stopów dwuskałdnikowych - podstawy teoretyczne.
2. Funkcjonalność i aplikacyjność stopów dwuskładnikowych.
3. Doświadczalne otrzymywanie wybranych stopów.
4. Analiza mikroskopowa - zmienność parametrów w funkcji temperatury.
5. Wnioski.

słowa kluczowe: stopy dwuskładnikowe, CoFe, elektroniczny mikroskop skaningowy, pole elektryczne

finansowanie: fundusz dydaktyczny Wydziału, 100 zł.

Opracowanie geometrii i struktury materiałowej ekranu otwartego, półotwartego lub zamkniętego do osłony czujnika umieszczonego w pobliżu silnego pola magnetycznego. Analiza wybranych konstrukcji z uwzględnieniem struktury proponowanego materiału kompozytowego oraz perforacji powierzchni. Prace prowadzone z użyciem specjalizowanych programów obliczeniowych: Comsol Multiphysics lub Ansys.

Zakres pracy:

1. Przegląd sposobów ekranowania pola.
2. Analiza właściwości materiałów konstrukcyjnych, w tym kompozytów stosowanych w budowie ekranów.
3. Opracowanie modelu elementu ekranującego.
4. Dobór konstrukcji elementu i ocena jego właściwości przy uwzględnieniu oddziaływania pola.
5. Analiza wyników i podsumowanie.

słowa kluczowe: ekranowanie pola, pole elektromagnetyczne, elementy planarne, oprogramowanie CAD

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Praca dotyczy kształtowania rozkładu temperatury w układzie obejmującym powierzchnię kilkunastu m² przez dobór struktury elementów oporowych (ich wartości i rozmieszczenia). Przedmiotem pracy jest układ planarny (mata) do ogrzewania rozległych powierzchni. Celem jest opracowanie wybranej konfiguracji elementów oporowych, których elementy należy dobrać w celu uzyskania wartości temperatury o zakładanym rozkładzie. Wykonanie modelu i dobór wartości z użyciem metody optymalizacji. Podstawowe zadania wykonywane z użyciem programów Comsol lub Ansys, w zależności od potrzeb program Matlab.

Zakres pracy:

1. Charakterystyka metod formowania rozkładu temperatury w układach o parametrach rozproszonych.
2. Typowe konfiguracje periodycznych układów rezystancyjnych i ich właściwości.
3. Opracowanie modelu numerycznego materiału złożonego ze standardowych segmentów – elementów grzejnych.
4. Zastosowanie algorytmu optymalizacji w celu wyznaczenia struktury materiału o dobranej charakterystyce rozkładu temperatury.
5. Ocena właściwości otrzymanego układu.

słowa kluczowe: rozkład temperatury, elementy rezystancyjne rozproszone, model numeryczny

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Opracowanie układu elektroniki nasobnej do stymulacji elektrycznej tkanek. Dobór konfiguracji elementów składowych na bazie modułów ESP32. Ocena bilansu energetycznego urządzenia ze względu na stymulację. Opracowanie oprogramowania układu w celu generacji zadanych przebiegów do stymulacji, zdalnego sterowania urządzeniem.

Zakres pracy:

1. Charakterystyka zjawisk stymulacji elektrycznej tkanek.
2. Wymagania i założenia dotyczące układów stymulacji elektrycznej tkanek.
3. Projekt przenośnego (nasobnego) układu z użyciem elementów programowalnych i technologii IoT.
4. Oprogramowanie układu do stymulacji, z zachowaniem dostępu zdalnego.
5. Testy urządzenia, ocena.
6. Wnioski dotyczące projektu.

słowa kluczowe: elektronika nasobna, internet rzeczy, prady elektryczne, pole elektryczne, stymulacja

finansowanie: fundusz dydaktyczny Wydziału, 500 zł.

Celem pracy jest dokonanie oceny konstrukcji i parametrów wybranego uziomu ze względu na zjawiska polowe zachodzące w gruncie. Wyznaczenie rozkładu potencjału, prądu w gruncie przy uwzględnieniu zmian parametrów środowiskowych, zmian przewodności gruntu. Obliczenia przy uwzględnieniu pola statycznego oraz napięć impulsowych. Określenie impedancji uziomu. Opracowanie zmian konstrukcji uziomu w celu poprawy parametrów elektrycznych.

Zakres pracy:

1. Charakterystyka konstrukcji uziomów i wymagań stawianych uziomom.
2. Właściwości elektryczne gruntów i wpływ czynników środowiskowych.
3. Założenia dotyczące analizowanego uziomu.
4. Opracowanie modelu numerycznego i analiza wybranych wariantów.
5. Ocena warunków pracy uziomu ze względu na zmianę czynników środowiskowych.
6. Podsumowanie.

słowa kluczowe: uziom elektryczny, przewodność gruntu, prądy doziemne, metoda elementów skończonych

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Celem pracy jest opracowanie algorytmu wykorzystującego techniki sztucznej inteligencji do optymalizacji działania systemu smart grid. Algorytm będzie analizował stan sieci w czasie rzeczywistym, umożliwiając szybkie wykrywanie i lokalizację uszkodzeń. Głównym jego celem jest skrócenie czasu potrzebnego do zidentyfikowania uszkodzenia na linii energetycznej oraz zapewnienie możliwie najszybszego przywrócenia zasilania w pozostałej jej części.

Zakres pracy:

1. Przegląd literatury dotyczącej rozwiązań dla smart grid oraz metod optymalizacji z wykorzystaniem sztucznej inteligencji.
2. Zaprojektowanie przykładowej linii energetycznej w programie symulacyjnym.
3. Implementacja algorytmu optymalizującego w zaprojektowanej linii w wybranym środowisku programistycznym.
4. Testy symulacyjne zaprojektowanego algorytmu oraz analiza jego skuteczności.
5. Podsumowanie wyników pracy.

słowa kluczowe: smart grid, system SPZ, optymalizacja, sztuczna inteligencja

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Celem pracy jest zaprojektowanie, budowa i opis kurtyny świetlnej. System składa się z części nadawczej oraz odbiorczej. Celem jest wykrycie przerwania poszczególnych wiązek świetlnych. Układ może działać jako element zabezpieczający wysyłając sygnał alarmowy przy przerwaniu dowolnej wiązki. System ma zawierać wskaźnik poprawności ustawienia nadajnika i odbiornika, który będzie pomocny przy instalacji.

Zakres pracy:

1. Wstęp, cel pracy, przegląd istniejących rozwiązań dotyczących tematu pracy.
2. Opis założeń projektowych.
3. Opis zaprojektowanego układu i zastosowanych rozwiązań.
4. Ocena funkcjonalności wykonanego systemu.
5. Podsumowanie i wnioski.

słowa kluczowe: system bezpieczeństwa, kurtyna świetlna, wiązka laserowa

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

W ramach pracy należy wykonać przegląd literatury w temacie różnych technologii prostowania sygnałów przemiennych wykorzystywanych w przekształtnikach. Na podstawie zdobytej wiedzy, należy wykonać modele symulacyjne w oprogramowaniu Matlab/Simulink oraz przeprowadzić badania oceniające właściwości elektryczne różnych konfiguracji prostowników.

Zakres pracy:

1. Przegląd literatury dotyczącej tematu pracy.
2. Teoretyczna analiza skuteczności procesu prostowania z wykorzystaniem różnych dostępnych metod.
3. Weryfikacja symulacyjna procesu prostowania przebiegów przemiennych z wykorzystaniem różnych dostępnych metod (Matlab/Simulink).
4. Analiza wyników.
5. Wnioski.

słowa kluczowe: prostownik diodowy, prostownik synchroniczny, przekształtniki

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

W ramach pracy należy wykonać rozeznanie literaturowe w temacie różnych technologii prostowania sygnałów przemiennych wykorzystywanych w przekształtnikach. Na podstawie zdobytej wiedzy, należy wykonać projekt płytki obwodów drukowanych, na której umieszczone będą wybrane różnego rodzaju konfiguracje prostowników. Zaprojektowany układ ma umożliwiać przeprowadzanie badań laboratoryjnych różnych konfiguracji układów prostownikowego zasilanych z dwóch źródeł napięcia o różnych częstotliwościach. PCB należy wykonać praktycznie i przeprowadzić na nim badania laboratoryjne.

Zakres pracy:

1. Wykonanie rozeznania literaturowego w temacie różnych technologii prostowania sygnałów przemiennych wykorzystywanych w przekształtnikach.
2. Analiza teoretyczna dostępnych rozwiązań prostowania sygnałów przemiennych.
3. Wykonanie projektu płytki PCB z różnymi konfiguracjami prostowników.
4. Przeprowadzenie badań laboratoryjnych na wykonanej PCB.
5. Analiza wyników.
6. Wnioski.

słowa kluczowe: układy prostownikowe, projektowanie PCB, mostek diodowy, prostownik aktywny

finansowanie: fundusz dydaktyczny Wydziału, 400 zł.

W ramach pracy należy wyszukać i przeanalizować informacje na temat aktualnie stosowanych wymagań prawnych w różnych krajach świata. Szczególną uwagę należy zwrócić na wymagania w zakresie czasu detekcji pracy wyspowej i procedur związanych z testowaniem urządzeń na spełnienie tychże wymagań (liczba testów, parametry zmienne, schemat układu badawczego). Ponadto, należy wykonać projekt rzeczywistego układu badawczego do weryfikacji skuteczności ochrony zabezpieczeń przed niepożądaną pracą przekształtnika na wydzielony fragment sieci zasilającej, zgodnie z wybranym aktem prawnym.

Zakres pracy:

1. Analiza wymagań prawnych w zakresie wykrywania niepożądanej pracy przekształtnika na wydzieloną grupę odbiorników.
2. Porównanie procedur związanych z testowaniem przekształtników na czas detekcji niepożądanej pracy na wydzieloną grupę odbiorników.
3. Wykonanie projektu rzeczywistego układu badawczego do testowania przekształtników na czas detekcji niepożądanej pracy na wydzieloną grupę odbiorników zgodnie z wybranym aktem prawnym.
4. Wnioski i podsumowanie.

słowa kluczowe: praca wyspowa, prawo energetyczne, przekształtnik, sieć zasilająca

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Celem pracy jest opracowanie i wykonanie układu mikroprocesorowego umożliwiającego monitorowanie aktywności fizycznej człowieka. System będzie oparty na mikrokontrolerze współpracującym z trójosiowym akcelerometrem, którego zadaniem jest pomiar przyspieszeń generowanych podczas aktywności użytkownika. Dane z czujnika zostaną przetworzone przez opracowany algorytm umożliwiający zliczanie kroków oraz analizę poziomu aktywności. Wyniki pomiarów będą przesyłane do aplikacji komputerowej lub mobilnej, gdzie zostaną zarejestrowane i zaprezentowane w formie graficznej. Dodatkowo system umożliwi generowanie statystyk aktywności (np. liczba kroków w określonych przedziałach czasowych, całkowity dystans, czas aktywności czy intensywność ruchu).

Zakres pracy:

1. Przegląd literatury dotyczącej zakresu pracy.
2. Opracowanie koncepcji i realizacja układu mikroprocesorowego.
3. Opracowanie oprogramowania.
4. Testy opracowanego układu.
5. Podsumowanie oraz wnioski.

słowa kluczowe: monitorowanie aktywności fizycznej, układ mikroprocesorowy, algorytm detekcji kroków, akcelerometr

finansowanie: środki własne studenta, 200 zł.

Celem pracy jest zaprojektowanie i wykonanie układu mikroprocesorowego opartego na mikrokontrolerze Raspberry Pi Pico, przeznaczonego do wspomagania nauki podstaw programowania w języku C. Projektowany system ma umożliwiać praktyczne poznawanie konstrukcji języka poprzez realizację prostych zadań programistycznych. Układ zostanie wyposażony w wybrane urządzenia peryferyjne (np. wyświetlacz OLED, czujniki, diody LED, przyciski), które pozwolą na interaktywną prezentację wyników działania programów. Integralną część pracy stanowić będzie przygotowanie zestawu ćwiczeń i przykładowych programów demonstrujących działanie opracowanego układu.

Zakres pracy:

1. Przegląd literatury dotyczącej zakresu pracy.
2. Opracowanie koncepcji i realizacja układu mikroprocesorowego.
3. Opracowanie zestawu zadań programistycznych.
4. Podsumowanie oraz wnioski.

słowa kluczowe: układ mikroprocesorowy, język C, nauka programowania, Raspberry Pi Pico

finansowanie: środki własne studenta, 200 zł.

Celem pracy jest opracowanie układu mikroprocesorowego umożliwiającego monitorowanie temperatury z wielu czujników oraz udostępnianie wyników w sieci lokalnej. System będzie rejestrował pomiary w określonych odstępach czasu, przetwarzał dane i udostępniał je na stronie internetowej (tabela, postać graficzna), umożliwiając obserwację zmian temperatury w czasie rzeczywistym. Zakres pracy obejmuje opracowanie oprogramowania mikrokontrolera, konfigurację interfejsu webowego oraz przygotowanie mechanizmów archiwizacji i wizualizacji danych pomiarowych.

Zakres pracy:

1. Przegląd literatury dotyczącej zakresu pracy.
2. Opracowanie koncepcji i realizacja układu mikroprocesorowego.
3. Opracowanie oprogramowania.
4. Testy opracowanego układu.
5. Podsumowanie oraz wnioski.

słowa kluczowe: pomiar temperatury, układ mikroprocesorowy, aplikacja internetowa

finansowanie: fundusz dydaktyczny Wydziału, 200 zł.

Celem pracy jest przeprowadzenie badań symulacyjnych i eksperymentalnych przekształtnika zaporowego pracującego poniżej granicy ciągłości prądu w indukcyjności magnesującej. Zakres pracy obejmuje zaprojektowanie oraz zbadanie przekształtnika wyposażonego w regulator prądu szczytowego (Peak Current Controller) z realizacją przełączania w dolinie (Valley Switching). Zadaniem zaprojektowanego regulatora jest dostosowanie częstotliwości łączeniowej przekształtnika do aktualnych warunków pracy, przy jednoczesnej minimalizacji strat mocy poprzez zapewnienie miękkiego załączania tranzystora.

Zakres pracy:

1. Przegląd literatury.
2. Przeprowadzenie badań opracowanie modelu symulacyjnego przekształtnika wraz z regulatorem prądu szczytowego.
3. Projekt i wykonanie układu laboratoryjnego.
4. Przeprowadzenie badań oraz analiza uzyskanych wyników.
5. Wnioski.

słowa kluczowe: przekształtnik zaporowy, miękkie przełączanie, przekształtnik dc/dc, przełączanie w dolinie

finansowanie: fundusz dydaktyczny Wydziału, 600 zł.

Praca inżynierska dotyczy projektu i wykonania sterownika zarządzającego zasilaniem bolidu klasy Formula Student. Opracowany moduł odpowiada za dystrybucję energii elektrycznej, zabezpieczenie obwodów oraz sterowanie układami wykonawczymi pojazdu. Projekt obejmuje dobór mikroprocesora, implementację komunikacji z wykorzystaniem magistrali CAN, wykonanie projektu obwodu drukowanego oraz implementację algorytmu sterowania wraz z testami potwierdzającymi poprawność działania i niezawodność układu.

Zakres pracy:

1. Przegląd literatury.
2. Projekt i wykonanie sterownika.
3. Badania oraz testy funkcjonalne sterownika.
4. Wnioski.

słowa kluczowe: Magistrala CAN, Mikroprocesor, Sterownik zasilania

finansowanie: fundusz dydaktyczny Wydziału, 400 zł.

Celem pracy jest zaprojektowanie i wykonanie prostownika z korekcją wejściowego współczynnika mocy. Prostownik będzie zasilany napięciem sieciowym o parametrach 230 V i częstotliwości 50 Hz, a jego maksymalna moc wyjściowa wyniesie 300 W. W ramach pracy zostaną przeprowadzone badania symulacyjne, opracowany zostanie projekt obwodu mocy oraz układu sterowania wraz algorytm. Badania symulacyjne zostaną wykonane w środowisku Matlab/Simulink, natomiast układ sterowania zostanie zrealizowany przy użyciu mikrokontrolera z rodziny STM32.

Zakres pracy:

1. Przegląd literatury naukowej.
2. Analiza symulacyjna prostownika.
3. Projekt i wykonanie przekształtnika.
4. Badania laboratoryjne.
5. Opis własnych osiągnięć i wnioski końcowe.

słowa kluczowe: Korekcja wejściowego współczynnika mocy., Mikroprocesor STM32, Przekształtnik AC/DC

finansowanie: fundusz dydaktyczny Wydziału, 600 zł.

Celem pracy jest zaprojektowanie oraz wykonanie układu elektronicznego służącego do ochrony tranzystora MOSFET przed nadmiernym prądem. Układ ma chronić tranzystor pracujący w przekształtniku energoelektronicznym. Zadaniem układu jest bardzo szybkie wykrycie wzrostu napięcia dren–źródło, charakterystycznego dla gwałtownego przeciążenia, oraz wygenerowanie sygnału ochronnego dla sterownika bramkowego w celu natychmiastowego wyłączenia tranzystora. W ramach pracy zostanie opracowany, wykonany oraz zbadany kompletny prototyp projektowanego układu. Projekt będzie oparty o rozwiązania stosowane w szybkich zabezpieczeniach wykorzystywanych w przemysłowych sterownikach bramek IGBT/MOSFET. Przeprowadzone zostaną testy laboratoryjne pozwalające ocenić skuteczność działania, czas reakcji oraz niezawodność zaprojektowanego zabezpieczenia.

Zakres pracy:

1. Przegląd literatury naukowej.
2. Projekt i wykonanie układu.
3. Badania laboratoryjne.
4. Opis własnych osiągnięć i wnioski końcowe.

słowa kluczowe: tranzystor MOSFET, zabezpieczenie nadprądowe, przekształtniki energoelektroniczne

finansowanie: fundusz dydaktyczny Wydziału, 600 zł.

Celem pracy jest opracowanie modeli cyfrowych transformatorów energetycznych oraz wyznaczenie przebiegów prądów i napięć w stanach przejściowych. Praca wymagać będzie przeprowadzenia obliczeń przebiegów czasowych prądów i napięć podczas załączania i wyłączania transformatorów energetycznych w programie komputerowym Digsilent PowerFactory.

Zakres pracy:

1. Przegląd rozwiązań konstrukcyjnych transformatorów energetycznych wysokiego, średniego i niskiego napięcia.
2. Metodyka obliczania parametrów stanów nieustalonych w sieciach elektroenergetycznych.
3. Opracowanie cyfrowych modeli transformatorów energetycznych napięcia na potrzeby obliczeń stanów przejściowych.
4. Symulacja przebiegów prądów i napięć podczas załączania i wyłączania transformatorów energetycznych w programie komputerowym Digsilent PowerFactory.

słowa kluczowe: stany przejściowe, transformator energetyczny, symulacja komputerowa transformatorów energetycznych

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Celem pracy są badania eksploatacyjne wybranych farm wiatrowych i fotowoltaicznych. Praca wymagać będzie przeprowadzenia badań polegających na oględzinach i podstawowych pomiarach wielkości umożliwiających analizę pracy farmy w aspekcie bezpieczeństwa pracy oraz niezawodności działania urządzeń.

Zakres pracy:

1. Wymagania norm i przepisów krajowych w zakresie kontroli stanu technicznego urządzeń OZE.
2. Metodyka badań eksploatacyjnych w zakresie oceny bezpieczeństwa pracy urządzeń i instalacji OZE.
3. Wykonanie badań pomiarowych na wybranych rzeczywistych obiektach farm wiatrowych i fotowoltaicznych.
4. Analiza i interpretacja wyników pomiarów w odniesieniu do obowiązujących norm.
5. Opracowanie wniosków i zaleceń dotyczących utrzymania oraz poprawy bezpieczeństwa eksploatacji urządzeń.

słowa kluczowe: badania eksploatacyjne, odnawialne źródła energii, farmy wiatrowe i fotowoltaiczne, bezpieczeństwo pracy urządzeń

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Celem pracy jest opracowanie projektu magazynu energii elektrycznej współpracującego z instalacją fotowoltaiczną w celu zwiększenia efektywności wykorzystania energii wytworzonej w źródłach odnawialnych oraz poprawy niezawodności zasilania. Praca obejmuje analizę doboru mocy i pojemności magazynu energii, opracowanie schematu połączeń elektrycznych oraz symulację pracy układu w różnych warunkach eksploatacyjnych dla typowych profili obciążeń.

Zakres pracy:

1. Przegląd rozwiązań konstrukcyjnych i technologicznych różnych rodzajów magazynów energii elektrycznej.
2. Charakterystyka współpracy magazynów energii z instalacjami fotowoltaicznymi w systemach prosumenckich i przemysłowych.
3. Analiza doboru mocy i pojemności magazynu energii w zależności od profilu produkcji energii z instalacji PV i zapotrzebowania odbiorców.
4. Opracowanie koncepcji układu elektrycznego obejmującego magazyn energii, instalację PV, oprzewodowanie oraz system sterowania przepływem energii.

słowa kluczowe: magazyny energii, instalacje fotowoltaiczne, efektywność energetyczna, bilans energetyczny

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Celem pracy jest opracowanie projektu mikroinstalacji hybrydowej łączącej instalację fotowoltaiczną oraz małą turbinę wiatrową na potrzeby zasilania wybranego gospodarstwa rolnego, z uwzględnieniem profilu obciążenia, lokalnych warunków środowiskowych oraz opłacalności inwestycji.

Zakres pracy:

1. Przegląd rozwiązań konstrukcyjnych mikroinstalacji fotowoltaicznych i małych turbin wiatrowych.
2. Analiza profili zużycia energii elektrycznej w gospodarstwach rolnych.
3. Dobór mocy instalacji PV i turbiny wiatrowej w oparciu o analizę bilansu energetycznego, lokalnych warunków środowiskowych i profilu zapotrzebowania energii.
4. Opracowanie koncepcji układu elektrycznego mikroinstalacji hybrydowej składającej turbiny wiatrowej i instalacji fotowoltaicznej zasilającej gospodarstwo rolne.

słowa kluczowe: mikroinstalacje hybrydowe, instalacje fotowoltaiczne, turbiny wiatrowe, bilans energetyczny

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Celem pracy jest przeprowadzenie analizy wpływu ujemnych cen energii elektrycznej na rentowność farm fotowoltaicznych oraz wskazanie możliwych działań technicznych i organizacyjnych pozwalających na ograniczenie strat finansowych. Praca obejmuje analizę danych rynkowych, ocenę wariantów pracy instalacji PV, opracowanie harmonogramów pracy farm fotowoltaicznych w warunkach zmiennych cen energii, a także dobór mocy i pojemności magazynu energii jako rozwiązania zwiększającego opłacalność eksploatacji farm fotowoltaicznych.

Zakres pracy:

1. Przegląd zasad funkcjonowania rynku energii elektrycznej oraz modeli sprzedaży energii elektrycznej.
2. Charakterystyka farm fotowoltaicznych oraz magazynów energii elektrycznej.
3. Analiza danych rynkowych cen energii elektrycznej oraz identyfikacja mechanizmów występowania ujemnych cen energii.
4. Opracowanie rozwiązań ograniczających straty finansowe w warunkach ujemnych cen energii na przykładzie wybranej farmy fotowoltaicznej (czasowe ograniczanie generacji, autokonsumpcja, dobór magazynu energii).
5. Analiza porównawcza wybranych wariantów pod względem technicznym i ekonomicznym.
6. Opracowanie wniosków i zaleceń dotyczących eksploatacji farm PV w warunkach występowania ujemnych cen energii.

słowa kluczowe: farmy fotowoltaiczne, ujemne ceny energii, rynek energii elektrycznej, odnawialne źródła energii (OZE)

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Celem pracy jest przeprowadzenie analizy możliwości zwiększenia efektywności wykorzystania mocy przyłączeniowej farm fotowoltaicznych poprzez wykorzystanie mechanizmu współdzielenia punktu przyłączenia (cable pooling). Praca obejmuje przegląd zasad współdzielenia infrastruktury przyłączeniowej, analizę profili generacji, opracowanie koncepcji przyłączenia elektrowni wiatrowej lub biogazowej do wspólnego punktu przyłączenia oraz określenie korzyści wynikających z zastosowania mechanizmu cable poolingu.

Zakres pracy:

1. Przegląd zasad przyłączania różnych rodzajów źródeł energii do sieci elektroenergetycznej oraz ograniczeń wynikających z mocy przyłączeniowej.
2. Charakterystyka mechanizmu cable poolingu oraz obowiązujących regulacji prawnych i technicznych.
3. Analiza profili generacji mocy elektrowni fotowoltaicznych, wiatrowych i biogazowych.
4. Opracowanie koncepcji współdzielenia punktu przyłączenia wybranej farmy fotowoltaicznej poprzez dołączenie elektrowni wiatrowej lub biogazowej.
5. Ocena korzyści technicznych i ekonomicznych wynikających z zastosowania cable poolingu dla różnych konfiguracji źródeł.
6. Opracowanie wniosków i zaleceń dotyczących zwiększenia efektywności wykorzystania mocy przyłączeniowej źródeł odnawialnych.

słowa kluczowe: farmy fotowoltaiczne, cable pooling, moc przyłączeniowa, odnawialne źródła energii (OZE)

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Praca polega na opracowaniu procedur i funkcji w języku C/C++ umożliwiających estymację początkowego położenia wirnika maszyny synchronicznej PMSM. Testowanie i weryfikacja poprawności działania procedur będzie prowadzona w środowisku Matlab-Simulink z wykorzystaniem biblioteki Simscape Electrical. Wyniki pracy w postaci gotowych procedur i funkcji będą wykorzystane na stanowisku laboratoryjnym z procesorem sygnałowym DSP.

Zakres pracy:

1. Przegląd literatury dotyczący tematyki pracy.
2. Opracowanie procedur w C++ w środowisku Matlab-Simulink.
3. Wykonanie badań symulacyjnych oraz weryfikacja poprawności działania.
4. Podsumowanie oraz wnioski.

słowa kluczowe: maszyna synchroniczna PMSM, Simscape Electrical, programowanie w języku C/C++, estymator położenia wirnika

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Celem pracy jest stworzenie programu/procedur obsługi wyświetlacza Delta umożliwiającego graficzną prezentację danych pobieranych z procesora sterującego przekształtnikami. Prezentowane dane będzie można zapisywać na pamięci USB. Podczas realizacji pracy wymagana jest znajomość różnych języków programowania. Część literatury może być dostępna tylko w języku angielskim.

Zakres pracy:

1. Charakterystyka zagadnienia na tle literatury przedmiotu.
2. Cel i zakres pracy oraz metodyka jej realizacji.
3. Opracowanie oprogramowania wyświetlacza Delta.
4. Opis własnych osiągnięć i wnioski końcowe.

słowa kluczowe: HMI, przekształtnik energoelektroniczny, prezentacja danych

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Celem pracy jest opracowanie koncepcji, zaprojektowanie i wykonanie układu pomiaru prędkości obrotowej zestawów napędowych wyposażonych w różnego typu czujniki obrotowo-impulsowe. Układ pomiarowy prędkości ma posiadać wyjście analogowe i ma być zbudowany na układzie programowalnym. Podczas realizacji pracy trzeba będzie zaprogramować układ programowalny. W pracy należy omówić metody pomiarów prędkości.

Zakres pracy:

1. Charakterystyka zagadnienia na tle literatury przedmiotu.
2. Cel i zakres pracy oraz metodyka jej realizacji.
3. Opracowanie koncepcji układu pomiaru prędkości.
4. Zaprojektowanie, zaprogramowanie i wykonanie układu.
5. Przeprowadzenie badań laboratoryjnych.
6. Opis własnych osiągnięć i wnioski końcowe.

słowa kluczowe: zestaw napędowy, pomiar prędkości, układ programowalny

finansowanie: fundusz dydaktyczny Wydziału, 500 zł.

Temat pracy inżynierskiej dotyczy zaprojektowania i wykonania stanowiska laboratoryjnego w oparciu o autonomiczny sterownik polowy ecoMUZ-2G. Projekt dotyczy opracowania zakresu prowadzonych badań, płyty czołowej stanowiska wraz z pulpitem sterowniczym. Wykonanie fizycznego statywu do ustawienia stanowiska na stole, montażu elementów na płycie czołowej i połączeń przewodowych wewnątrz stanowiska. Kolejnym etapem będzie opracowanie i przetestowanie układów pomiarowych oraz instrukcji do ćwiczenia laboratoryjnego. Wszystkie elementy do budowy stanowiska wraz ze sterownikiem są dostępne w laboratorium EAZ.

Zakres pracy:

1. Budowa stacji elektroenergetycznych średniego i wysokiego napięcia, z uwzględnieniem źródeł i roli napięć pomocniczych.
2. Wytyczne zastosowania zabezpieczeń elektroenergetycznych na poziomie napięcia średniego i wysokiego, rezerwowanie zabezpieczeń.
3. Przeglad i analiza funkcji zabezpieczeniowych dostępnych na rynku sterowników polowych autonomicznych.
4. Projekt i wykonanie stanowiska laboratoryjnego do badania autonomicznego sterownika polowego typu ecoMUZ-2G wraz z instrukcją do ćwiczenia.

słowa kluczowe: stanowisko laboratoryjne, zabezpieczenie autonomiczne, programowanie zabezpieczeń, napięcie pomocnicze

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Temat pracy inżynierskiej dotyczy zaprojektowania i wykonania stanowiska laboratoryjnego w oparciu o cyfrowy przekaźnik typu RTEst-4. Projekt dotyczy opracowania zakresu prowadzonych badań, płyty czołowej stanowiska wraz z pulpitem sterowniczym. Wykonanie statywu do ustawienia stanowiska na stole, montażu elementów na płycie czołowej i połączeń przewodowych wewnątrz stanowiska. Opracowanie i przetestowanie układów pomiarowych za pomocą cyfrowego wymuszalnika typu UTC-GT, przygotowanie programów testujących oraz instrukcji do ćwiczenia laboratoryjnego. Wszystkie elementy do budowy stanowiska wraz ze sterownikiem są dostępne w laboratorium EAZ.

Zakres pracy:

1. Automatyka zabezpieczeniowa do wykrywania i lokalizacji zwarć doziemnych małoprądowych.
2. Zabezpieczenia zerowoprądowe kierunkowe - rola i zastosowanie w sieciach średniego napięcia.
3. Rola wyższych harmonicznych prądów i napięć zerowych oraz zewnętrznych sygnałów zmienno lub stałoprądowych w lokalizacji zwarć doziemnych.
4. Projekt i wykonanie stanowiska laboratoryjnego do badania cyfrowego przekaźnika kierunkowego typu RTEst-4 wraz z instrukcją do ćwiczenia laboratoryjnego.

słowa kluczowe: zabezpieczenia ziemnozwarciowe, zwarcie małoprądowe, sieć średniego napięcia, lokalizacja zwarć

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Praca dyplomowa inżynierska dotyczy analizy kosztów, które ponoszą przedsiębiorcy w taryfach typu C. Obiekty usługowe tego typu o mocy przyłączeniowej do 40kW zasilane są z niskiego napięcia i wyposażone we własne źródło OZE w postaci instalacji fotowoltaicznej. Zadaniem dyplomanta jest analiza rocznych rachunków i kosztów energii elektrycznej ponoszonych w przykładowym obiekcie usługowym, wykonanie pomiarów na przyłączu analizatorem jakości energii elektrycznej, oszacowanie mocy kompensatora niezbędnej do kompensacji mocy biernej pojemnościowej i indukcyjnej. Wykonanie projektu kompensacji mocy biernej w wariancie klasycznym oraz kompensatorze modułowym typu SVG, przeprowadzenie analizy ekonomicznej obydwu rozwiązań.

Zakres pracy:

1. Pojęcie mocy biernej, czym jest i czemu służy jej kompensacja ?.
2. Źródła mocy biernej indukcyjnej i pojemnościowej w urządzeniach niskiego napięcia.
3. Współczesne rozwiązania techniczne w dziedzinie kompensacji mocy biernej.
4. Przeprowadzenie analizy rocznych kosztów energii elektrycznej ponoszonych w przykładowym obiekcie usługowym, wykonanie pomiarów na przyłączu analizatorem w celu oszacowania mocy kompensatora.
5. Wykonanie projektu kompensacji mocy biernej w wariancie klasycznym oraz kompensatorze modułowym typu SVG, przeprowadzenie analizy ekonomicznej obydwu rozwiązań.

słowa kluczowe: moc bierna, kompensacja mocy biernej, obiekt usługowy, kompensator modułowy

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Celem pracy jest zbadanie możliwości współpracy magazynu energii z panelami fotowoltaicznymi na poziomie obwodu DC standardowego falownika łączącego PV z siecią EE. Praca ma charakter symulacyjny, a pełny układ przekształtników, PV i magazynu energii zostanie zaimplementowany w środowisku Matlab/Simulink.

Zakres pracy:

1. Przegląd literatury dotyczącej tematu pracy.
2. Analiza teoretyczna przepływu energii pomiędzy lokalnym odbiornikiem, siecią EE, magazynem energii i PV.
3. Realizacja współpracy elementów urządzenia w środowisku Matlab/Simulink.
4. Badania symulacyjne układu przekształtników współpracujących z siecią EE, magazynem i PV.
5. Analiza wyników.
6. Wnioski.

słowa kluczowe: panele fotowoltaiczne , przekształtnik AC/DC i DC/DC, magazyn energii

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Praca będzie polegała na wykonaniu analiz technicznych możliwości zastosowania systemów inteligentnych zwiększających funkcjonalność jednorodzinnego budynku mieszkalnego. Następnym krokiem będzie wykonanie projektu instalacji elektrycznej i teletechnicznej umożliwiającej uzyskanie założonych funkcjonalności przy wykorzystaniu sterowania bezpośredniego oraz zdalnego. Ostatecznie należy opracować algorytmy umożliwiające zdalne sterowanie wybranymi urządzeniami oraz wykonać wizualizację lub symulację funkcji sterowania min. oświetleniem, roletami i wentylacją.

Zakres pracy:

1. Opis dostepnych systemów inteligentnego domu.
2. Analiza możliwych do zastosowania systemów w wybranym budynku jednorodzinnym.
3. Wykonanie projektu instalacji elektrycznej i teletechnicznej.
4. Sporządzenie schematów elektrycznych i logicznych systemu.
5. Symulacja i analiza działania wybranych funkcji Smart Home.
6. Podsumowanie pracy i wnioski końcowe.

słowa kluczowe: dom inteligentny, instalacja elektryczna, sterowanie, smart home

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

W pracy należy zaprojektować instalację elektryczną oraz teletechniczną w budynku Urzędu Gminy w Dobrzyniewie Dużym. Projekt powinien zawierać minimum dobór: instalacji gniazd jednofazowych, instalacji oświetleniowej, instalacji przeciwpożarowej, instalacji teletechnicznej: internetowej i kontroli dostępu. Ponadto należy zaprojektować instalację fotowoltaiczną na dachu budynku, przy uwzględnieniu kryterium maksymalizacji autokonsumpcji wyprodukowanej energii.

Zakres pracy:

1. Wymagania stawiane instalacjom elektrycznym w obiektach użyteczności publicznej.
2. Instalacje PV współpracujące z budynkami urzędów gminy.
3. Projekt instalacji elektrycznej i teletechnicznej w budynku Urzędu Gminy w Dobrzyniewie Dużym.
4. Projekt instalacji PV zasilającej budynek Urzędu Gminy.
5. Podsumowanie pracy i wnioski końcowe.

słowa kluczowe: Urząd gminy, instalacja elektryczna, instalacja teletechniczna, instalacja PV

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

W pracy należy zaprojektować układy sterujące oraz monitorujące pracę istniejących urządzeń i instalacji w budynku obory przeznaczonej do chowu bydła mlecznego. Na podstawie parametrów powietrza na zewnątrz i wewnątrz budynku należy zaprojektować automatyczne sterowanie wentylacją w budynku oraz systemem otwierania okien. Uwzględniając nasłonecznienie oraz porę dnia należy zaprojektować sterowanie oświetleniem oraz roletami. Zaprojektowane układy muszą być w miarę możliwości kompatybilne z istniejącymi w budynku urządzeniami i instalacjami.

Zakres pracy:

1. Analiza urządzeń i instalacji wykorzystywanych w oborach przeznaczonych do chowu bydła mlecznego.
2. Wykonanie projektu automatycznego sterowania otwieraniem okien i wentylacją w oborze.
3. Wykonanie projektu automatycznego sterowania roletami i oświetleniem obory.
4. Opracowanie algorytmów sterowania oraz wizualizacji systemu.
5. Podsumowanie pracy i wnioski końcowe.

słowa kluczowe: sterowanie, obora, oświetlenie, wentylacja

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Praca będzie polegać na wykonaniu analizy krzywej obciążenia stacji ładowania złożonej z dziesięciu punktów ładowania. Na jej podstawie będzie potrzeba zaprojektować wiatę fotowoltaiczną zintegrowaną z magazynem energii, umożliwiającą pokrycie zapotrzebowania w jak największym stopniu. Ponadto należy zaprojektować układ zasilania z sieci elektroenergetycznej takiej stacji ładowania.

Zakres pracy:

1. Przegląd ładowarek samochodowych dostępnych na rynku.
2. Budowa wiat fotowoltaicznych oraz magazynów energii elektrycznej.
3. Kryteria doboru i wymiarowania instalacji PV i magazynów energii.
4. Wykonanie projektu koncepcyjnego wiaty fotowoltaicznej z magazynem energii.
5. Projekt koncepcyjny układu zasilającego stację ładowania pojazdów.
6. Podsumowanie pracy i wnioski końcowe.

słowa kluczowe: stacja ładowania, samochód elektryczny, instalacja PV, magazyn energii

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

W pracy należy przeprowadzić przegląd możliwych do zastosowania w budynku urzędu alternatywnych źródeł energii elektrycznej. Następnie, na podstawie posiadanej wiedzy teoretycznej należy zaprojektować wariantowe układy zasilające w energię elektryczną budynek, w przypadku zaniku zasilania podstawowego. Jednym z zaproponowanych źródeł energii musi być odnawialne źródło energii wraz z magazynem energii. Na podstawie przeprowadzonej analizy ekonomicznej należy zaproponować najlepsze rozwiązanie dla wybranego budynku urzędu.

Zakres pracy:

1. Przegląd alternatywnych źródeł energii elektrycznej.
2. Budowa i zasada działania układów SZR.
3. Projekt koncepcyjny instalacji zasilania awaryjnego wybranego budynku urzędu.
4. Podsumowanie pracy i wnioski końcowe.

słowa kluczowe: bezpieczeństwo energetyczne, OZE, układ zasilania, budynek urzędu

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Przedmiotem pracy jest wyznaczanie wielkości charakteryzujących zwarcia niesymetryczne występujące w elementach systemu elektroenergetycznego (SEE), z wykorzystaniem specjalistycznego oprogramowania komputerowego PowerFactory firmy DIgSILENT.

Zakres pracy:

1. Podstawy teoretyczne obliczania wielkości zwarciowych przy zwarciach niesymetrycznych w elementach SEE.
2. Opis oprogramowania PowerFactory pod kątem wykorzystania go do obliczeń zwarciowych.
3. Opracowanie modelu komputerowego SEE o wybranej topologii, przeznaczonego do obliczeń zwarciowych.
4. Wielowariantowe obliczenia zwarciowe na podstawie opracowanego modelu i analiza porównawcza wyników.
5. Podsumowanie i wnioski końcowe.

słowa kluczowe: zwarcie niesymetryczne, system elektroenergetyczny, PowerFactory

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Przedmiotem pracy jest modernizacja stanowiska laboratoryjnego przeznaczonego do wszechstronnych badań wybranego modelu przekaźnika zabezpieczeniowo-sterującego pracującego po stronie SN w miejscach przyłączenia OZE. Praca obejmuje również przeprowadzenie badań przekaźnika z wykorzystaniem zmodernizowanego stanowiska i opracowanie instrukcji dydaktycznej do ćwiczenia laboratoryjnego.

Zakres pracy:

1. Przegląd rozwiązań przekaźników zabezpieczeniowo-sterujących i sterowników polowych dedykowanych odnawialnym źródłom energii.
2. Opis stanu bieżącego stanowiska laboratoryjnego i wybranego przekaźnika zabezpieczeniowo-sterującego.
3. Projekt i opis czynności modernizacyjnych stanowiska.
4. Opis badań wybranego przekaźnika przeprowadzonych na zmodernizowanym stanowisku.
5. Opracowanie instrukcji dydaktycznej do ćwiczenia laboratoryjnego przekaźnika.
6. Podsumowanie.

słowa kluczowe: stanowisko laboratoryjne, przekaźnik, zabezpieczenia oze

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Praca dotyczy przedstawienia wszechstronnej analizy statystycznej produktywności wybranej farmy fotowoltaicznej o mocy nie mniejszej niż 1 MW w oparciu o rzeczywiste dane pomiarowe i doboru bateryjnego magazynu energii bazującego na wynikach analizy statystycznej i metod opisanych w literaturze przedmiotu.

Zakres pracy:

1. Statystyki opisowe i mary rozproszenia zmiennych losowych.
2. Charakterystyka wybranej farmy fotowoltaicznej pod kątem analizy statystycznej jej produktywności.
3. Rezultaty analizy statystycznej wybranej farmy fotowoltaicznej.
4. Przegląd metod doboru bateryjnego magazynu energii przeznaczonego do współpracy z odnawialnymi źródłami energii.
5. Koncepcja doboru bateryjnego magazynu energii współpracujacego z wybraną farmą fotowoltaiczną.
6. Wnioski końcowe.

słowa kluczowe: farma fotowoltaiczna, bateryjny magazyn energii, analiza statystyczna

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Celem pracy jest analiza współpracy biogazowni małej mocy wraz z różnymi typami odnawialnych źródeł energii, tj.: fotowoltaiki, wiatrakami, fotowoltaiki + wiatraki, fotowoltaiki + magazyn energii, wiatrakami + magazyn energii oraz fotowoltaiki + wiatrakami + magazynem energii. Założenie niskiej mocy biogazowni wymusza zastosowanie dodatkowego źródła energii ze względu na brak możliwości pracy biogazowni w trybie ciągłym. Dodatkowo praca musi uwzględnić aspekt współdzielenia złącza elektroenergetycznego przez różne źródła wytwórcze. Należy także przeprowadzić analizę ekonomiczną współpracy różnych źródeł wytwórczych i magazynu energii po to aby można było wskazać okres zwrotu kosztów początkowych.

Zakres pracy:

1. Charakterystyka magazynów energii i metody cable pooling.
2. Charakterystyka biogazowni.
3. Wielowariantowa analiza współpracy biogazowni z różnymi OZE i magazynem energii.
4. Analiza ekonomiczna wykorzystanych wariantów współpracy biogazowni.
5. Wnioski końcowe.

słowa kluczowe: biogazownie, wytwarzanie energii, magazynowanie energii, analiza ekonomiczna

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Celem pracy jest analiza wytwarzania energii elektrycznej oraz gospodarka mocą bierną, na podstawie danych uzyskanych z systemu SCADA obsługującego farmę fotowoltaiczną o mocy ponad 13 MW. W obrębie farmy pracują 3 falowniki, które powinny być zaprojektowane w taki sposób aby energia elektryczna wprowadzana do sieci elektroenergetycznej była na tym samym poziomie oraz aby generacja energii biernej wraz z siecią kablową nie przekraczała wartości dopuszczalnej na fakturze za energię elektryczną. W pracy należy przeanalizować wytwarzanie energii oraz gospodarkę mocą bierną w okresie roku z podziałem na 3 falowniki i porównanie ich rozbieżności bądź zbieżności w każdej z 4 kalendarzowych pór roku.

Zakres pracy:

1. Wymagania prawne przy budowie farmy fotowoltaicznej.
2. Charakterystyka urządzeń wchodzących w skład farmy fotowoltaicznej.
3. Pomiar wybranych parametrów elektrycznych w obrębie farmy fotowoltaicznej.
4. Analiza statystyczna uzyskanych wartości pomiarowych w obrębie jednej farmy fotowoltaicznej.
5. Wnioski końcowe.

słowa kluczowe: instalacja fotowoltaiczna, wytwarzanie energii, system SCADA

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Celem pracy jest stworzenie autorskiego opracowania 2 projektów wybranych odnawialnych źródeł energii elektrycznej (najczęściej PV i wiatr) oraz projektu stacji transformatorowej SN/nN, które muszą być dopasowane pod kątem wykorzystania wspólnego złącza (metoda cale pooling) oraz dostarczać energię elektryczną na poziomie średniego napięcia. Technologia opracowania stacji transformatorowej pozostaje w gestii osoby piszącej pracę dyplomową inżynierską, jednakże zgodnie z Rozporządzeniem UE 2024/573 w sprawie gazów fluorowanych, należy odejść od stosowania gazu SF6 na rzecz wykorzystania powietrza lub gazów o niskim GWP.

Zakres pracy:

1. Charakterystyka stacji transformatorowych SN/nN.
2. Wymagania prawne przy metodzie cable pooling.
3. Opracowanie projektu pierwszego wybranego OZE.
4. Opracowanie projektu drugiego wybranego OZE.
5. Opracowanie projektu stacji transformatorowej SN/nN obsługującej wybrane OZE.
6. Analiza i wnioski końcowe.

słowa kluczowe: stacja transformatorowa, średnie napięcie, cable pooling

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Celem pracy jest dobór magazynu energii do wybranego odnawialnego źródła energii w celu minimalizacji konsumpcji energii elektrycznej pobieranej z sieci elektroenergetycznej. Celem pracy jest wybór takiego źródła OZE, które w okresie roku będzie umożliwiało najwyższą auto konsumpcję energii przez dom jednorodzinny przy jednoczesnym jej magazynowaniu i oddawaniu do instalacji domowej. Dodatkowo cały układ ma za zadanie funkcjonować z pełną automatyzacją a zatem niezbędne będzie także stworzenie autorskiego opracowania instalacji elektrycznej i automatyki w założonym budynku.

Zakres pracy:

1. Przegląd metod magazynowania energii.
2. Analiza porównawcza wybranych OZE.
3. Opracowanie projektu instalacji elektrycznej w domu jednorodzinnym.
4. Opracowanie projektu instalacji automatyki w domu jednorodzinnym.
5. Dobór magazynu energii do wybranego OZE.
6. Wnioski końcowe.

słowa kluczowe: instalacja automatyki, instalacja elektryczna, magazynowanie energii, OZE

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Celem pracy są obliczenia strat energii powstających w wybranym układzie średniego napięcia. W większości obliczeń, w celu analizy strat energii, rozpatruje się układy trójfazowe symetryczne. Asymetria odbioru powstająca w układach niskiego napięcia powoduje także asymetrię prądową w układach SN. Celem pracy jest wykazanie konieczności uwzględniania strat energii wynikających z niezrównoważenia odbioru (dla różnych wartości niezrównoważenia) dla wybranego i zaprojektowanego odcinka sieci elektroenergetycznej średniego napięcia pracującego w układzie trójfazowym trójprzewodowym.

Zakres pracy:

1. Charakterystyka strat energii oraz sposoby jej obliczania.
2. Opracowanie projektu wybranego układu średniego napięcia wraz z odbiorem niezrównoważonym.
3. Obliczenia strat energii wynikające z przepływu prądu z uwzględnieniem prądu niezrównoważenia.
4. Analiza uzyskanych wyników obliczeniowych.
5. Wnioski końcowe.

słowa kluczowe: niezrównoważenie odbioru, średnie napięcie, analiza strat

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Przedmiotem pracy jest układ bezprzewodowego transferu energii na bazie spiralnych cewek planarnych. Zostanie rozważona ich praca w stanie sprzężenia indukcyjnego i rezonansu magnetycznego. Uwzględniając wybrany zakres częstotliwości prądu, przeprowadzone zostaną obliczenia teoretyczne układu i porównane z wynikami badań eksperymentalnych. Przy różnym dystansie między cewkami, częstotliwości prądu i pojemności kondensatorów kompensujących, wyznaczona zostanie sprawność transmisji energii oraz napięcie indukowane na cewce odbiorczej. Rozważone zostaną przykładowe obciążenia liniowe i nieliniowe, a w tym możliwość wykorzystania zjawiska rezonansu własnego do poprawy efektywności energetycznej układu.

Zakres pracy:

1. Przegląd literatury i rozwiązań technicznych dotyczący bezprzewodowego transferu energii.
2. Przygotowanie stanowiska badawczego do określania wpływu geometrii i warunków zasilania na efektywność bezprzewodowego transferu energii.
3. Wykonanie badań eksperymentalnych dla przykładowego układu cewek i przeprowadzenie obliczeń teoretycznych przy użyciu wzorów analitycznych i modelu obwodowego.
4. Porównanie oraz analiza uzyskanych wyników badań eksperymentalnych i obliczeniowych; podsumowanie końcowe oraz wnioski.

słowa kluczowe: bezprzewodowy transfer energii, cewki planarne, pole magnetyczne, rezonans

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Kriogeniczne kable nadprzewodzące charakteryzują się zerową rezystancją, co gwarantuje redukcję strat mocy i wysoką obciążalność prądową. Jednak konieczność utrzymania ich niskiej temperatury narzuca wymóg stosowania efektywnej izolacji termicznej. Galwaniczne przyłączenie, np. linii przesyłowej z żyłami nadprzewodzącymi do linii dystrybucyjnej z żyłami miedzianymi, skutkuje m.in. niepożądanym przewodzeniem energii cieplnej z metalu do nadprzewodnika. Tym samym następuje nagrzewanie nadprzewodnika i pogorszenie parametrów pracy kriogenicznej linii energetycznej. Jednym z rozwiązań tego problemu może być przekazywanie energii z części nadprzewodzącej do przewodzącej za pomocą bezprzewodowego transferu energii. Możliwe jest wówczas utrzymanie w pełni zamkniętego i izolowanego środowiska dla części nadprzewodzącej, jednocześnie łącząc ją bezprzewodowo z lokalną linią prowadzącą do odbiorców i wykonaną w oparciu o przewodnik pracujący w temperaturze otoczenia. Celem pracy jest analiza przykładowego fragmentu sieci energetycznej wykonanej w mieszanej technologii nadprzewodzącej i klasycznej. Obie technologie zostaną sprzęgnięte za pomocą układu indukcyjnego transferu mocy. Rozpatrzone będzie zastosowanie równoległej pojemności kompensującej wyłącznie po stronie linii przewodzącej. Określona zostanie sprawność takiego rozwiązania, poziomy napięć i mocy po stronie pierwotnej i wtórnej, biorąc pod uwagę sprzężenie magnetyczne obwodów za pomocą cewek o różnej konstrukcji. Obliczenia przeprowadzone będą przy użyciu modelu obwodowego oraz równań analitycznych, wspomaganych symulacjami numerycznymi.

Zakres pracy:

1. Przegląd literatury dotyczącej nadprzewodników i indukcyjnego transferu mocy.
2. Opracowanie modelu jednofazowej linii energetycznej z częścią nadprzewodzącą i przewodzącą zasilającą kilku odbiorców.
3. Badania wpływu konstrukcji nadprzewodzącej cewki nadawczej i przewodzącej cewki odbiorczej na efektywność transmisji energii i parametry zasilania odbiorców.
4. Analiza wyników obliczeń. Określenie rozwiązania optymalnego dla rozpatrywanego przypadku. Podsumowanie badań. Wnioski końcowe.

słowa kluczowe: nadprzewodniki, linie elektroenergetyczne, bezprzewodowy transfer energii, transformatory powietrzne

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Badanie wpływu temperatury na zastępcze parametry elementów elektrycznych odbywa się w komorach klimatycznych. Jednak ich rozmiar i funkcje, a więc też koszt i złożoność, są często nadmiarowe względem potrzeb badawczych dotyczących niewielkich obiektów elektronicznych. Możliwe jest samodzielne wykonanie komór bardziej adekwatnych do testowania takich obiektów w określonym zakresie temperatur. Lecz wymaga to doboru zarówno układu zasilania, jak i przede wszystkim automatycznej regulacji warunków termicznych, w obliczu stosowania radiatora z wentylatorem i ogniwa Peltiera. Toteż poza stabilizacją temperatury do zadanej wartości, konieczne jest kontrolowanie natężenia i polaryzacji prądu ogniwa, które - w zależności od parametrów prądu – odpowiada za odprowadzanie lub dostarczanie ciepła we wnętrzu komory. Praca dotyczy zaprojektowania, wykonania prototypu i przetestowania dedykowanego układu zasilania i regulacji temperatury minikomory temperaturowej. Celem jest więc utworzenie układu zdolnego do efektywnego badania charakterystyk temperaturowych małych elementów elektronicznych.

Zakres pracy:

1. Przegląd literatury z zakresu metod regulacji temperatury oraz komór klimatycznych.
2. Projekt układu zasilania i automatycznej regulacji temperatury w zadanym zakresie.
3. Realizacja stanowiska minikomory o określonych parametrach, urządzeniach sterujących przepływem energii cieplnej i utworzonym regulatorem elektronicznym.
4. Przeprowadzenie rozruchu i testów działania komory dla wybranych przypadków pracy. Wnioski oraz podsumowanie końcowe.

słowa kluczowe: komory klimatyczne, układy grzewcze, regulacja temperatury, ogniwa Peltiera

finansowanie: fundusz dydaktyczny Wydziału, 250 zł.

W pracy należy opracować przygotować koncepcyjny projekt techniczny zasilania w energię elektryczną hali widowiskowo-sportowej z wykorzystaniem instalacji fotowoltaicznej oraz magazynów energii. Projekt uwzględniać ma także wymagania wynikające z Ustawy o elektromobilności w zakresie przygotowania stanowisk ładowania pojazdów elektrycznych oraz wymagania w zakresie niezawodności zasilania obiektów użyteczności publicznej przeznaczonych dla organizacji imprez masowych. Realizacja zasilania rezerwowego może być wykonana za pomocą magazynu energii przystosowanego do pracy off-grid.

Zakres pracy:

1. Wymagania prawne oraz techniczne w zakresie zasilana obiektów przeznaczonych dla imprez masowych.
2. Metody realizacji zasilania rezerwowego dla obiektów użyteczności publicznej.
3. Zasady doboru OZE oraz magazynów energii.
4. Stacje ładowania pojazdów - wymagania prawne oraz rozwiązania techniczne.
5. Koncepcyjny projekt układu zasilania hali widowiskowo-sportowej z wykorzystaniem OZE oraz magazynów energii.
6. Wnioski.

słowa kluczowe: hala widowiskowo-sportowa, magazyny energii , odnawialne źródła energii, dokumentacja projektowa

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

W pracy należy dokonać przeglądu rozwiązań technicznych umożliwiających modernizację abonenckiej stacji SN/nN z uwzględnieniem wymagań ograniczających możliwość stosowania aparatów z SF6. W ramach projektu koncepcyjnego modernizacji stacji transformatorowej należy również uwzględnić konieczność zastosowania zasilania rezerwowego w postaci agregatu prądotwórczego pamiętając, że w obiekcie eksploatowana jest instalacja fotowoltaiczna.

Zakres pracy:

1. Wymagania prawne oraz techniczne w zakresie budowy oraz modernizacji stacji transformatorowej SN/nN.
2. Kryteria doboru aparatów w stacjach elektroenergetycznych.
3. Przegląd rozwiązań technicznych aparatów SN oraz nN stosowanych w stacjach SN/nN.
4. Koncepcyjny projekt modernizacji abonenckiej stacji transformatorowej SN/nN zasilającej obiekt użyteczności publicznej wykorzystujący OZE.
5. Podsumowanie i wnioski.

słowa kluczowe: stacja SN/nN, zasilanie rezerwowe, dokumentacja projektowa

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

W pracy należy dokonać analizy możliwości zasilania centrum przetwarzania danych w instalacji off-grid, wykorzystującej odnawialne źródła energii. W tym celu należy na podstawie przykładowego profilu zużycia dokonać analizy wykorzystania odnawialnych źródeł energii, określić moc rezerwowych źródeł energii w postaci agregatów prądotwórczych oraz dobrać moc oraz pojemność magazynu energii. Całość pracy ma być zakończona koncepcyjnym projektem układu zasilania off-grid przykładowego centrum przetwarzania danych.

Zakres pracy:

1. Wymagania w zakresie zasilania centrów przetwarzania danych.
2. Możliwości wykorzystania OZE oraz niezależnych źródeł zasilania w postaci agregatów prądotwórczych w instalacjach off-grid.
3. Zasady doboru urządzeń w sieciach off-grid.
4. Koncepcyjny projekt układu zasilania centrum przetwarzania danych w układzie off-grid.
5. Podsumowanie i wnioski.

słowa kluczowe: układy off-grid, centrum przetwarzania danych

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

W pracy należy dokonać analizy, przesłanych przez PGE Dystrybucja oddz. Białystok, przebiegów podstawowych wielkości elektrycznych rejestrowanych przez stosowaną w sieciach średnich napięć elektroenergetyczną automatykę zabezpieczeniową. Analizę tę należy przeprowadzić pod kątem możliwości wykorzystania tych danych do lokalizacji miejsca uszkodzenia. W tym celu należy w środowisku Matlab wykonać modele oraz przeprowadzić symulację zwarć doziemnych, a uzyskanie wyniki porównać z otrzymanymi danymi rzeczywistymi.

Zakres pracy:

1. Rodzaje i przyczyny zwarć doziemnych w sieciach elektroenergetycznych.
2. Automatyka sieciowa wykorzystywana w sieciach średnich napięć.
3. Metody wykrywania zwarć doziemnych w sieciach elektroenergetycznych SN.
4. Analiza przykładowych przebiegów prądów i napięć podczas zwarć na podstawie danych dostarczonych przez PGE.
5. Symulacja przebiegów prądów i napięć wykonana w środowisku Matlab.
6. Wnioski.

słowa kluczowe: zwarcia doziemne, sieci średnich napięć, lokalizacja zwarć

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Celem pracy jest wykonanie generatora mocy sterowanego z poziomu komputera PC. Generator powinien zapewnić generowanie sygnału sinusoidalnego np. 10 Vpp w zakresie 0,1 Hz – 10 kHz. Wyjście mocy powinno zapewniać około 10 W. Sterowanie generatorem ma odbywać się z linii komend przy pomocy terminala portu szeregowego. Student podejmujący się pracy nad tym tematem powinien: mieć zdolności konstrukcyjno-mechaniczne, programować mikrokontrolery w stopniu dobrym, znać podstawy elektroniki w stopniu bardzo dobrym, znać język angielski w stopniu dobrym, pozwalającym na czerpanie wiedzy ze stron internetowych oraz not aplikacyjnych.

Zakres pracy:

1. Przegląd stanu wiedzy na temat rozwiązań konstrukcyjnych generatorów funkcyjnych.
2. Opracowanie konstrukcji elektronicznej generatora.
3. Przeprowadzenie badań testowych urządzenia.
4. Podsumowanie wykonanych prac.

słowa kluczowe: generator funkcyjny, pomiar, metrologia, analiza sygnałów, układ elektroniczny

finansowanie: fundusz dydaktyczny Wydziału, 300 zł.

Celem pracy jest opracowanie stanowiska IoT do akwizycji danych z urządzeń pomiarowych komunikujących się przy pomocy bezprzewodowych standardów komunikacji. Niniejsza praca może polegać na opracowania tzw. Brokera dokonującego akwizycji i dystrybucji danych pozyskanych za pomocą standardu MQTT. Czujniki pomiarowe podłączone byłyby wtedy do brokera za pomocą lokalnej sieci WiFi. Student podejmujący się pracy nad tym tematem powinien mieć zdolności konstrukcyjno-mechaniczne, programować mikrokontrolery w stopniu podstawowym, znać podstawy elektroniki w stopniu podstawowym, znać środowisko Linux w stopniu dobrym, znać programowanie w językach skryptowych stosowanych w środowiskach do wykonywania obliczeń naukowych i inżynierskich, znać język angielski w stopniu dobrym, pozwalającym na czerpanie wiedzy ze stron internetowych oraz publikacji naukowych. Wynikiem pracy będzie powstanie prototypowej wersji stanowiska dydaktycznego, które ma być częściowo wykorzystywane na przedmiocie: pomiary elektryczne wielkości nieelektrycznych.

Zakres pracy:

1. Przegląd stanu wiedzy na temat metod komunikacji bezprzewodowej stosowanych w systemach pomiarowych.
2. Opracowanie zestawu urządzeń pomiarowych pracujących w rozproszonej sieci.
3. Opracowanie środowiska do akwizycji danych pomiarowych.
4. Dokonanie analizy wydajności transferu danych w opracowanym środowisku.
5. Podsumowanie wykonanych prac.

słowa kluczowe: komunikacja bezprzewodowa, sensor, czujnik, system pomiarowy, metrologia

finansowanie: fundusz dydaktyczny Wydziału, 300 zł.

Celem pracy jest wykonanie urządzenia do pomiaru napięcia i prądu z wykorzystaniem standardu Bluetooth lub WiFi. Urządzenie ma być sterowane z poziomu komputera komputera PC. Sterowanie stanowiskiem ma odbywać się z linii komend przy pomocy terminala portu szeregowego. Student podejmujący się pracy nad tym tematem powinien mieć zdolności konstrukcyjno-mechaniczne, programować mikrokontrolery w stopniu dobrym, znać podstawy elektroniki w stopniu podstawowym, znać język angielski w stopniu dobrym, pozwalającym na czerpanie wiedzy ze stron internetowych oraz not aplikacyjnych. Wynikiem pracy będzie powstanie prototypowej wersji stanowiska dydaktycznego, które ma być wykorzystywane na przedmiocie: pomiary elektryczne wielkości nieelektrycznych.

Zakres pracy:

1. Przegląd stanu wiedzy na temat bezprzewodowych urządzeń do pomiaru wielkości elektrycznych.
2. Opracowanie urządzenia oraz oprogramowania.
3. Przeprowadzenie badań laboratoryjnych.
4. Podsumowanie wykonanych prac.

słowa kluczowe: multimetr, Bluetooth, WiFi, miernik, pomiary

finansowanie: fundusz dydaktyczny Wydziału, 600 zł.

Celem pracy jest opracowanie układu mikroprocesorowego do pomiaru temperatury. Urządzenie ma być wyposażone w układ multipleksera przełączającego kanały pomiarowe. Dzięki temu możliwe będzie wykorzystanie jednego precyzyjnego układu pomiarowego zamiast wielu podłączonych do oddzielnych czujników. Urządzenie ma przesyłać dane przy pomocy bezprzewodowego interfejsu. Wizualizacja wyników pomiarów może być zrealizowana przy pomocy strony internetowej z np. wykorzystaniem Progressive Web Apps (PWA). Student podejmujący się pracy nad tym tematem powinien programować w języku HTML, CSS, JavaScript, C, C++ w stopniu dobrym, znać podstawy elektroniki w stopniu dobrym, znać język angielski w stopniu dobrym, pozwalającym na czerpanie wiedzy ze stron internetowych oraz publikacji naukowych.

Zakres pracy:

1. Przegląd stanu wiedzy na temat urządzeń pomiarowych wykorzystujących interfejsy bezprzewodowe.
2. Wykonanie urządzenia oraz oprogramowania.
3. Wykonanie testów laboratoryjnych.
4. Podsumowanie wykonanych prac.

słowa kluczowe: system pomiarowy, interfejs bezprzewodowy, pomiar, temperatura

finansowanie: fundusz dydaktyczny Wydziału, 600 zł.

Celem pracy jest opracowanie stanowiska IoT do akwizycji danych pomiarowych. Opracowane urządzenie pomiarowe ma być oparte na mikrokontrolerze ESP32 oraz wielokanałowym przetworniku ADC służącym do pomiarów napięcia. Student podejmujący się pracy nad tym tematem powinien mieć zdolności konstrukcyjno-mechaniczne, programować mikrokontrolery w stopniu dobrym, znać podstawy elektroniki w stopniu dobrym, znać programowanie w językach skryptowych stosowanych w środowiskach do wykonywania obliczeń naukowych i inżynierskich, znać język angielski w stopniu dobrym, pozwalającym na czerpanie wiedzy ze stron internetowych oraz publikacji naukowych. Wynikiem pracy będzie powstanie prototypowej wersji stanowiska dydaktycznego, które ma być częściowo wykorzystywane na przedmiocie: pomiary elektryczne wielkości nieelektrycznych.

Zakres pracy:

słowa kluczowe: pomiary, metrologia, ESP32, karta pomiarowa

finansowanie: fundusz dydaktyczny Wydziału, 200 zł.

Celem realizacji pracy dyplomowej jest opracowanie urządzenia do badania czujników temperatury. W ramach prac przewidziane jest wykorzystanie grzałki oporowej sterowanej przy pomocy mikrokontrolera. Student powinien opracować stanowisko badawcze oraz algorytmy sterowania urządzeniem. Do realizacji pracy wymagana jest umiejętność projektowania płytek PCB. Student podejmujący się pracy nad tym tematem powinien mieć zdolności konstrukcyjno-mechaniczne, programować mikrokontrolery w stopniu dobrym, znać podstawy elektroniki w stopniu dobrym, znać programowanie w językach skryptowych stosowanych w środowiskach do wykonywania obliczeń naukowych i inżynierskich, znać język angielski w stopniu dobrym, pozwalającym na czerpanie wiedzy ze stron internetowych oraz publikacji naukowych. Wynikiem pracy będzie powstanie prototypowej wersji stanowiska dydaktycznego, które ma być częściowo wykorzystywane na przedmiocie: pomiary elektryczne wielkości nieelektrycznych.

Zakres pracy:

1. Przegląd stanu wiedzy na temat rozwiązań technicznych dotyczących budowy kalibratorów temperatury.
2. Opracowanie konstrukcji modelu pieca kalibracyjnego.
3. Przeprowadzenie badań testowych urządzenia.
4. Podsumowanie wykonanych prac.

słowa kluczowe: kalibracja, temperatura, pomiary, metrologia, czujnik temperatury

finansowanie: fundusz dydaktyczny Wydziału, 500 zł.

Niniejsza praca dyplomowa dotyczy modelowania wybranych czujników wielkości nieelektrycznych w środowisku SPICE. Modele czujników takich jak np. termistor, termorezystor, termoelement, czujnik indukcyjny itp. mają być opracowane na podstawie eksperymentów. W programie QSPICE należy wykonać symulacje modeli z wykorzystaniem standardowego języka skryptowego SPICE oraz z wykorzystaniem wewnętrznego kompilatora C++ lub Verilog. Efektem wykonanych badań ma być powstanie biblioteki czujników, które można będzie wykorzystać na zajęciach z przedmiotu Pomiary Wielkości Nieelektrycznych.

Zakres pracy:

1. Przegląd stanu wiedzy na temat oprogramowania QSPICE.
2. Opis środowiska oraz interpreterów kodu.
3. Wykonanie badań laboratoryjnych wybranych czujników.
4. Opracowanie modeli numerycznych czujników oraz ich weryfikacja.
5. Podsumowanie i wnioski.

słowa kluczowe: QSPICE, SPICE, pomiary, czujnik, sensor

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Celem pracy jest opracowanie procedury pomiarowej umożliwiającej wyznaczenie współczynnika emisyjności cieplnej różnych materiałów w warunkach laboratoryjnych. Metoda opiera się na pomiarze promieniowania podczerwonego emitowanego z powierzchni badanego materiału przy użyciu kamery termowizyjnej lub pirometru oraz porównaniu wyników z temperaturą referencyjną uzyskaną z termometru stykowego. W eksperymencie uwzględnione zostaną czynniki wpływające na dokładność pomiaru, takie jak odbicia promieniowania, zastosowanie taśm o znanej emisyjności oraz korekta pozornej temperatury odbitej.

Zakres pracy:

1. Przegląd literatury dotyczącej metod wyznaczania współczynnika emisyjności cieplnej.
2. Opracowanie stanowiska pomiarowego.
3. Przeprowadzenie eksperymentów.
4. Analiza danych pomiarowych.
5. Podsumowanie i wnioski.

słowa kluczowe: współczynnik emisyjności cieplnej, kamera termowizyjna, promieniowanie podczerwone, pirometr, metrologia

finansowanie: fundusz dydaktyczny Wydziału, 200 zł.

Celem pracy jest opracowanie systemu wizualizacji danych pomiarowych (np. temperatury i wilgotności względnej powietrza) na dwóch matrycach LED RGB 32×16 sterowanych przez Arduino. Projekt zakłada wykorzystanie czujnika DHT11/DHT22 do odczytu parametrów środowiskowych oraz implementację oprogramowania umożliwiającego jednoczesne wyświetlanie różnych informacji na dwóch panelach. Matryce będą połączone kaskadowo i sterowane za pomocą odpowiednich bibliotek (np. PxMatrix lub Adafruit RGB Matrix Panel). System powinien zapewniać cykliczne odświeżanie danych i możliwość konfiguracji wyglądu wyświetlanych informacji. Urządzenie będzie stanowiło wyposażenie laboratorium pomiarów wielkości nieelektrycznych.

Zakres pracy:

1. Przegląd literatury i dokumentacji dotyczącej sterowania matrycami LED RGB oraz odczytu danych z czujników DHT.
2. Projekt układu sprzętowego oraz implementacja oprogramowania.
3. Testy i walidacja działania systemu.
4. Podsumowanie i wnioski.

słowa kluczowe: Arduino, Matryca LED RGB, Metrologia, Wilgotność względna, Pomiar temperatury

finansowanie: fundusz dydaktyczny Wydziału, 800 zł.

Celem pracy jest zaprojektowanie systemu umożliwiającego wymianę danych pomiarowych pomiędzy komputerem PC a urządzeniem nadawczo-odbiorczym, które dodatkowo może komunikować się bezprzewodowo z innymi modułami ESP za pomocą protokołu ESP-NOW. Urządzenie główne będzie podłączone do PC przez interfejs USB i pełni rolę bramki (gateway), odbierając dane z czujników zdalnych (np. temperatury, wilgotności, ciśnienia) przesyłanych przez ESP-NOW. Następnie dane będą przekazywane do aplikacji PC w celu wizualizacji i analizy. Projekt obejmuje implementację firmware dla mikrokontrolera (ESP32), obsługę USB (CDC) oraz komunikację ESP-NOW, a także aplikację PC (np. w Pythonie lub C#).

Zakres pracy:

1. Przegląd literatury i technologii bezprzewodowej wymiany danych oraz protokołu ESP-NOW.
2. Projekt układu sprzętowego oraz implementacja oprogramowania dla ESP32.
3. Opracowanie aplikacji dla komputera PC.
4. Testy i walidacja systemu.
5. Podsumowanie i wnioski.

słowa kluczowe: ESP-NOW, Mikrokontroler ESP32, Pomiary, Metrologia, Czujniki pomiarowe

finansowanie: fundusz dydaktyczny Wydziału, 500 zł.

Celem pracy jest modernizacja istniejącego stanowiska laboratoryjnego do pomiaru drgań mechanicznych. Stanowisko będzie wyposażone w układ wzbudnika drgań , przetworniki drgań (akcelerometry MEMS) oraz system akwizycji danych oparty na mikrokontrolerze (np. ESP32). Komunikacja z komputerem PC będzie realizowana przewodowo przez USB, a dodatkowo system umożliwi także bezprzewodową transmisję danych pomiarowych. Stanowisko pozwoli na realizację ćwiczeń z zakresu pomiaru drgań (Plug.n.DAQ Lite), analizy widmowej, elementów kalibracji czujników zgodnie z normami ISO 16063.

Zakres pracy:

1. Przegląd literatury dotyczącej metod pomiaru drgań.
2. Projekt stanowiska pomiarowego oraz systemu akwizycji danych.
3. Opracowanie oprogramowania na mikrokontroler i komputer PC.
4. Testy i walidacja systemu.
5. Podsumowanie i wnioski.

słowa kluczowe: pomiar drgań, akcelerometry MEMS, czujniki IEPE, metrologia, mikrokontroler

finansowanie: fundusz dydaktyczny Wydziału, 400 zł.

Celem pracy jest wyznaczenie w stanie ustalonym i nieustalonym różnych charakterystyk i parametrów przewodu sieci trakcyjnej przy założeniu zmiennego współczynnika przejmowania ciepła. W pracy należy zamodelować matematycznie przewód trakcji za pomocą elementu skupionego oraz określić na podstawie liczb kryterialnych model współczynnika przejmowania ciepła. Następnie należy wyznaczyć odpowiednie charakterystyki i parametry przewodu np. obciążalność długotrwałą, dorywczą.

Zakres pracy:

1. Przegląd literatury dotyczący przewodów sieci trakcyjnej wraz z opisem zjawisk termicznych zachodzących w przewodach.
2. Matematyczny i fizyczny model pola termicznego przewodu.
3. Określenie modelu współczynnika przejmowania ciepła na podstawie liczb kryterialnych (m. in. Nusselta, Rayleigha).
4. Analityczne rozwiązanie równania modelującego przewód jako element skupiony.
5. Wyznaczenie wybranych charakterystyk termicznych i parametrów przewodu.
6. Podsumowanie i wnioski końcowe.

słowa kluczowe: przewód trakcji elektrycznej, współczynnik przejmowania ciepła, element skupiony, obciążalność dorywcza, długotrwała obciążalność prądowa

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Celem pracy jest wyznaczenie w stanie ustalonym i nieustalonym różnych charakterystyk i parametrów przewodu sieci trakcyjnej przy uwzględnieniu zmiennego przekroju linii. W pierwszej części pracy należy zamodelować przewód o stałym przekroju za pomocą elementu skupionego i wyznaczyć odpowiednie charakterystyki i jego parametry np. obciążalność długotrwałą i dorywczą. Z kolei w drugiej części pracy należy numerycznie przy wykorzystaniu komercyjnego oprogramowania wyznaczyć rozkłady pola i charakterystyki w przewodzie ze zmiennym przekrojem.

Zakres pracy:

1. Przegląd literatury dotyczący przewodów sieci trakcyjnej wraz z opisem zjawisk termicznych zachodzących w przewodach.
2. Matematyczny i fizyczny model pola termicznego przewodu.
3. Analityczne rozwiązanie równania różniczkowego zwyczajnego modelującego przewód jako element skupiony dla stałego przekroju.
4. Numeryczne wyznaczenie wybranych charakterystyk termicznych i parametrów przewodu z uwzględnieniem zmiany przekroju przewodu.
5. Podsumowanie i wnioski końcowe.

słowa kluczowe: przewód trakcji elektrycznej, element skupiony, obciążalność dorywcza, cieplna stała czasowa, długotrwała obciążalność prądowa

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Celem pracy jest wykonanie projektu części optycznej systemu służącego do oświetlenia lub doświetlenia hodowli alg w bioreaktorze. W ramach pracy należy dokonać przeglądu literatury w celu zapoznania się ze stosowanymi rozwiązaniami technicznymi oraz określenia wymagań konstrukcyjnych dla projektowanego układu. Pozwoli to na określenie docelowych poziomów fotonowego natężenia napromienienia. Następnie student wykona niezbędne obliczenia w celu dobrania LEDów, które wykorzysta w projekcie. W dalszej kolejności przeprowadzi modelowanie i obliczenia układu w programie TracePro oraz wykona główne rysunki techniczne układu.

Zakres pracy:

1. Przegląd literatury z zakresu wymagań środowiskowych, jakie należy zapewnić w hodowli alg.
2. Przegląd rozwiązań konstrukcyjnych systemów oświetlenia bioreaktorów.
3. Zdefiniowanie założeń konstrukcyjnych.
4. Obliczenia projektowa i modelowanie systemu oświetlenia.
5. Ocena proponowanego rozwiązania i wnioski.

słowa kluczowe: projekt, system oświetlenia, symulacje optyczne, bioreaktor

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Celem pracy dyplomowej jest wykonanie projektu instalacji oświetlenia budynku przemysłowego z branży obróbki tworzyw sztucznych. Student dokona przeglądu wymagań dotyczących oświetlenia elektrycznego i efektywności energetycznej. Następnie zamodeluje budynek i opracuje projekt instalacji oświetlenia.

Zakres pracy:

1. Wymagania oświetleniowe na stanowiskach pracy.
2. Efektywność energetyczna instalacji oświetlenia w budynkach.
3. Opracowanie założeń projektowych.
4. Wybór sprzętu i opracowanie projektu.
5. Ocena efektywności energetycznej rozwiązania.
6. Wnioski.

słowa kluczowe: projekt, instalacja oświetlenia , budynek przemysłowy

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Celem pracy dyplomowej jest wykonanie projektu instalacji oświetlenia na terenie zakładu obróbki drewna. Student dokona przeglądu wymagań dotyczących oświetlenia elektrycznego stanowisk pracy w pomieszczeniach oraz terenów zewnętrznych, a także efektywności energetycznej oświetlenia. Następnie zamodeluje budynek i opracuje projekt instalacji oświetlenia jego pomieszczeń oraz otoczenia budynku oraz dokona oceny jego efektywności energetycznej.

Zakres pracy:

1. Przegląd wymagań oświetleniowych dla stanowisk pracy w pomieszczeniach oraz na zewnątrz budynków.
2. Zdefiniowanie założeń.
3. Wybór sprzętu oświetleniowego.
4. Modelowanie budynku i opracowanie projektu instalacji oświetlenia.
5. Obliczenie wskaźnika efektywności energetycznej oświetlenia.
6. Wnioski.

słowa kluczowe: projekt, oświetlenie elektryczne , oświetlenie stanowisk pracy w budynkach, oświetlenie stanowisk pracy na zewnątrz

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Celem pracy dyplomowej jest wykonanie projektu instalacji oświetlenia hali produkcyjnej i przestrzeni magazynowej w budynku przemysłowym z branży obróbki metalu. Student dokona przeglądu wymagań dotyczących oświetlenia elektrycznego na stanowiskach pracy oraz efektywności energetycznej oświetlenia. Następnie opracuje projekt instalacji oświetlenia hali przemysłowej oraz przestrzeni magazynowej i dokona oceny efektywności energetycznej rozwiązania.

Zakres pracy:

1. Przegląd wymagań dla oświetlenia elektrycznego stanowisk pracy w halach przemysłowych iw przestrzeniach magazynowych.
2. Przegląd sprzętu oświetleniowego do zastosowania w oświetleniu hal przemysłowych i przestrzeni magazynowych.
3. Zdefiniowanie założeń i opracowanie modelu obliczeniowego w programie Dialux.
4. Opracowanie projektu oświetlenia.
5. Ocena efektywności energetycznej oświetlenia.
6. Wnioski.

słowa kluczowe: projekt, instalacja oświetlenia, budynek przemysłowy, efektywność energetyczna

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Praca ma na celu analizę parametrów technicznych źródeł światła LED, takich jak efektywność świetlna, temperatura barwowa najbliższa oraz jakość oddawania barw i klasyfikację w metryce opisującej preferencje barwowe użytkowników (CPC). W pracy powinna zostać przeanalizowana zależność pomiędzy efektywnością świetlną a jakością światła, w kontekście zarówno ekonomicznym, jak i ekologicznym. Kolejnym elementem pracy będzie badanie (przy użyciu znormalizowanych międzynarodowo metryk) preferencji barwowych użytkowników (metoda IES TM 30:20). W pracy uwzględniony zostanie również przegląd dostępnych na rynku technologii LED i porównanie ich właściwości. Należy także przedstawić wnioski dotyczące wpływu parametrów technicznych LED na preferencje barwowe i komfort użytkowników w różnych wariantach oświetlenia LED o nominalnej wartości CCT wynoszącej 4000K.

Zakres pracy:

1. Przegląd literatury i parametrów wpływających na jakość światła LED.
2. Omówienie wskaźników jakości światła LED, takich jak skuteczność świetlna promieniowania, m-DER, CCT, Ra oraz preferencji barwowych użytkowników (CPC).
3. Wyznaczenie wartości tych parametrów dla LEDów o nominalnej CCT wynoszącej 4000K, skonstruowanych w technologii pc-LED oraz cm-LED (dane pomiarowe są dostępne w bazach o otwartym dostępie).
4. Graficzne i tabelaryczne przedstawienie wyników.
5. Analiza wpływu skuteczności świetlnej światła na jakość odwzorowania barw i efekty pozawzrokowe.
6. Omówienie wyników w kontekście możliwości zastosowania różnych źródeł LED w konkretnych środowiskach.
7. Rekomendacje dla użytkowników i projektantów oświetlenia na temat optymalnych parametrów źródeł LED.

słowa kluczowe: LEDy, nominalna temperatura barwowa, preferencje barowe użytkowników, pozawzrokowe oddziaływanie światła

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Zakres pracy obejmuje analizę jakości światła emitowanego przez źródła LED w oparciu o wybrane wskaźniki fotometryczne i kolorymetryczne. Należy omówić podstawowe parametry jakościowe światła, które wpływają na percepcję użytkownika i komfort wizualny. W ramach przeglądu literatury należy zaprezentować definicje: skuteczności świetlnej promieniowania, efektywności melanopowej, temperatury barwowej najbliższej, oraz wskaźników oddawania barw. Następnie na podstawie rozkładów widmowych światła LEDów (dostępnych w bazach "open akces" dla LED, charakteryzujących się 3 typowymi wartościami nominalnej CCT, należy wyznaczyć wartości uprzednio omówionych parametrów. Wyniki powinny być opracowane i przedstawione w postaci graficznej i tabelarycznej, umożliwiając porównanie między różnymi wskaźnikami. Dyskusja wyników obejmie omówienie potencjalnych zastosowań poszczególnych źródeł LED w zależności od uzyskanych wskaźników. Praca zakończy się rekomendacjami dotyczącymi doboru źródeł LED w zależności od wymagań jakościowych.

Zakres pracy:

1. Omówienie wpływu jakości światła LED na percepcję użytkownika.
2. Zdefiniowanie skuteczności świetlnej promieniowania, efektywności melanopowej, temperatury barwowej najbliższej, wskaźnika oddawania barw oraz wskaźnika wierności barwy idelity Index).
3. Obliczenie wartości zdefiniowanych wcześniej parametrów dla kilkuset LEDów o typowych wartościach nominalnych CCT (rozkłady widmowe ich światła znajdujących się w powszechnie dostępnych bazach danych ).
4. Graficzna i tabelaryczna prezentacja wyników dla LEDów o nominalej wartości CCT wynoszącej 3000K, 4000K i 6500K.
5. Znaczenie jakości światła LED w różnych zastosowaniach (np. domowych, przemysłowych, medycznych).
6. Analiza i wnioski.

słowa kluczowe: źródła światła, LEDy, fotomeria , kolorymetria , pozawzrokowe oddziaływanie światła

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Należy omówić zagadnienia związane z normami oświetleniowymi, ekologicznymi aspektami zanieczyszczenia świetlnego oraz wpływem temperatury barwowej najbliższej źródeł światła na te parametry. Należy przedstawić istniejące badania i publikacje dotyczące zanieczyszczenia świetlnego, norm PN-EN 13201, zastosowania LED w oświetleniu drogowym oraz wpływu temperatury barwowej na jakość światła i emisję światła do atmosfery. Student ma za zadanie przeprowadzenie szczegółowej analizy wpływu zastosowania pc-LEDów o 3 rożnych wartościach nominalnej CCT(tj. 3000K, 4000K i 6500K) na poziom zanieczyszczenia świetlnego, dla projektów odcinka drogi zachowującego wymagania normatywne dotyczące jakości jej oświetlenia. W pracy należy przeprowadzić obliczenia w programie Dialux oraz wykorzystać informacje o rozkładach widmowych kilkuset pc-LEDów o nominalnych wartościach CCT wynoszących 3000K, 4000K i 6500K (rozkłady te są publicznie i bezpłatnie dostępne w bazach danych, parametrów LEDów, będących owocem projektów ramowych UE)

Zakres pracy:

1. Omówienie wymagań jakościowych i ilościowych dotyczących oświetlenia drogowego - norma PN-EN 13201.
2. Omówienie publikacji dotyczących zanieczyszczenia świetlnego oraz zastosowania LED w oświetleniu drogowym i wpływu CCT na jakość światła i emisję światła do atmosfery.
3. Scharakteryzowanie opraw oświetlenia drogowego oraz pc-LEDów o różnych wartościach nominalnej CCT.
4. Symulacje oświetlenia drogowego.
5. Analiza wpływu nominalnej wartości CCT pc-LEDów zastowanych w oprawie oświetleniowej na zanieczyszczenie świetlne.
6. Wnioski i rekomendacje.

słowa kluczowe: oświetlenie drogowe, zanieczyszczenie światłem, LEDy, temperatura barwowa najbliższa

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Celem pracy jest opracowanie programu/skryptu, stanowiącego narzędzie dydaktyczne, za pomocą którego można zapoznać się ze sposobem działania heterodynowego analizatora widma.

Zakres pracy:

1. Przegląd literatury dotyczącej tematu pracy.
2. Budowa i zasada działania analizatorów widma.
3. Opracowanie oprogramowania do wizualizacji zasady działania heterodynowego analizatora widma w wybranym środowisku programistycznym.
4. Badania symulacyjne działania opracowanego analizatora widma.
5. Zalecenia dotyczące wykorzystania opracowanego oprogramowania w ramach zajęć dydaktycznych.
6. Wnioski.

słowa kluczowe: heterodynowy analizator widma, symulacja komputerowa

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Celem pracy jest opracowanie programu/skryptu działającego w środowisku Matlab lub podobnym, do obliczeń parametrów oraz wizualizacji rozkładów pól w wybranych rodzajach prowadnic falowodowych oraz przeprowadzenie analizy wygenerowanych rozkładów.

Zakres pracy:

1. Przegląd literatury dotyczącej tematu pracy.
2. Podstawy teoretyczne dotyczące rozkładów pól w falowodach.
3. Opracowanie oprogramowania do obliczeń parametrów oraz wizualizacji rozkładów pól w wybranych rodzajach prowadnic falowodowych w wybranym środowisku programistycznym.
4. Przeprowadzenie wybranych symulacji za pomocą opracowanego oprogramowania.
5. Zalecenia dotyczące wykorzystania opracowanego oprogramowania w ramach zajęć dydaktycznych.
6. Wnioski.

słowa kluczowe: falowód, rozkłady pól w falowodach, symulacja komputerowa

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Celem pracy jest opracowanie programu/skryptu działającego np. w środowisku Matlab, stanowiącego narzędzie dydaktyczne, umożliwiające analizę komputerową zwielokrotnienia kodowego CDM w systemach radiokomunikacyjnych.

Zakres pracy:

1. Przegląd literatury dotyczącej tematu pracy.
2. Podstawy teoretyczne dotyczące zwielokrotnienia kodowego CDM w systemach radiokomunikacyjnych.
3. Opracowanie oprogramowania do analizy komputerowej zwielokrotnienia kodowego CDM w wybranym środowisku programistycznym.
4. Przeprowadzenie wybranych symulacji za pomocą opracowanego oprogramowania.
5. Zalecenia dotyczące wykorzystania opracowanego oprogramowania w ramach zajęć dydaktycznych.
6. Wnioski.

słowa kluczowe: zwielokrotnienie kodowe, symulacja komputerowa

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Celem pracy jest zaprojektowanie dwóch różnych wariantów dzielnika mocy Wilkinsona o nierównomiernym podziale mocy, pracujących w tym samym paśmie częstotliwości. Na podstawie przeglądu literaturowego należy wybrać różne wartości współczynników podziału mocy dzielnika mocy, a następnie zaprojektować, przeanalizować i porównać właściwości zaprojektowanych układów.

Zakres pracy:

1. Przegląd literatury dotyczącej tematu pracy.
2. Podstawy teoretyczne dotyczące działania i projektowania dzielnika mocy Wilkinsona.
3. Przegląd oprogramowania do projektowania i analizy obwodów mikrofalowych. Wybór oprogramowania do wykonania projektu.
4. Projekt i analiza komputerowa dwóch dzielników mocy Wilkinsona o wybranych współczynnikach podziału mocy.
5. Porównanie właściwości i parametrów zaprojektowanych układów.
6. Wnioski.

słowa kluczowe: układy mikrofalowe, dzielnik mocy Wilkinsona

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Celem pracy jest zaprojektowanie dwóch różnych wariantów mikropaskowego lub paskowego sprzęgacza zbliżeniowego. Należy zaprojektować dwa sprzęgacze: sprzęgacz jednosekcyjny i trójsekcyjny, lub inny o wybranej liczbie sekcji, pracujące w tym samym paśmie częstotliwości. Należy przeanalizować i porównać właściwości zaprojektowanych układów.

Zakres pracy:

1. Przegląd literatury dotyczącej tematu pracy.
2. Podstawy teoretyczne dotyczące działania i projektowania wielosekcyjnych sprzęgaczy zbliżeniowych.
3. Przegląd oprogramowania do projektowania i analizy obwodów mikrofalowych. Wybór oprogramowania do wykonania projektu.
4. Projekt i analiza komputerowa dwóch wybranych konstrukcji sprzęgaczy zbliżeniowych.
5. Porównanie właściwości i parametrów zaprojektowanych układów.
6. Wnioski.

słowa kluczowe: układy mikrofalowe, sprzęgacz zbliżeniowy, sprzęgacz wielosekcyjny

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Zakres pracy obejmuje projekt oraz implementację w wybranym języku skryptowym systemu wspomagającego pobieranie wybranych danych medycznych z własnych lub zewnętrznych źródeł oraz ich przetwarzanie do potrzeb kliniki. Przetwarzanie danych obejmuje ich analizę w wybranym kierunku wspomagającym lekarzy w procesie oceny dzieci i młodzieży z opóźnionym lub zaburzonym rozwojem psychomotorycznym lub klasyfikacji danych w procesie ich leczenia. Oprogramowanie, interfejs użytkownika, obliczenia i analizy realizowane będą z użyciem wybranego środowiska skryptowego i serwerowego.

Zakres pracy:

1. Charakterystyka danych medycznych w klinice neurologii dziecięcej.
2. Wymogi zarządzania danymi medycznymi.
3. Wybór metod wprowadzania i przetwarzania danych medycznych w neurologii dziecięcej w wybranym kierunku.
4. Dobór języków skryptowych i baz danych do realizacji projektu.
5. Założenia projektowe, realizacja i testowanie opracowanego systemu.
6. Analiza wprowadzanych danych w wybranym zakresie.

słowa kluczowe: dane medyczne, systemy informatyczne, przetwarzanie danych

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Celem pracy jest opracowanie i wykonanie układu detekcji promieniowania optycznego w zakresie widzialnym i bliskiej podczerwieni działającego w oparciu o sfery całkujące. Podstawowym zadaniem systemu będzie realizacja pomiarów mocy promieniowania rozproszonego wstecznie i do przodu przez próbkę, a także promieniowania transmitowanego. Na podstawie wyników badań określone zostaną współczynniki rozpraszania i absorpcji próbki.

Zakres pracy:

1. Analiza podstawowych układów detekcji sygnałów optycznych.
2. Analiza układów pomiarowych wykorzystujących sfery całkujące.
3. Zaprojektowanie i wykonanie układu detekcji do pomiarów rozpraszania.
4. Przetestowanie działania systemu dla wybranych materiałów rozpraszających.
5. Podsumowanie i wnioski.

słowa kluczowe: układ pomiarowy, sfera całkująca, pomiar rozpraszania

finansowanie: fundusz dydaktyczny Wydziału, 500 zł.

Celem pracy jest opracowanie i zbudowanie stanowiska do pomiaru parametrów liniowych koncentratorów promieniowania słonecznego.

Zakres pracy:

1. Przegląd metod i układów koncentracji promieniowania słonecznego.
2. Opracowanie koncepcji stanowiska pomiarowego i jego zestawienie.
3. Pomiary parametrów koncentratorów słonecznych.
4. Analiza wyników badań.
5. Podsumowanie i wnioski.

słowa kluczowe: koncentrator słoneczny, promieniowanie słoneczne, stanowisko, pomiary

finansowanie: fundusz dydaktyczny Wydziału, 500 zł.

Stworzenie stanowiska laboratoryjnego do testowania parametrów liniowej kurtyny optycznej, które będzie wykorzystywane do analizowania takich parametrów jak jej czas reakcji i rozdzielczość w zmiennych warunkach oświetleniowych (wpływu różnych kątów padania światła).

Zakres pracy:

1. Przegląd technologii i zastosowań kurtyn optycznych.
2. Projekt i zestawienie stanowiska testowego.
3. Pomiary i analiza charakterystyk kurtyny optycznej.
4. Podsumowanie i wnioski.

słowa kluczowe: kurtyna optyczna, detekcja obecności, czas reakcji, rozdzielczość, stanowisko laboratoryjne

finansowanie: fundusz dydaktyczny Wydziału, 1000 zł.

Celem pracy jest analiza wpływu kąta padania promieniowania na wydajność ogniw fotowoltaicznych wykonanych w różnych technologiach, takich jak monokrystaliczne, polikrystaliczne czy cienkowarstwowe. Badania uwzględnią zależności współczynnika odbicia i drogi absorpcji promieniowania od kąta padania, co ma kluczowe znaczenie w praktycznych zastosowaniach technicznych. Praca obejmuje zaprojektowanie i wykonanie stanowiska laboratoryjnego do testowania ogniw PV pod różnymi kątami padania promieniowania. Kluczowym zadaniem będzie realizacja źródła promieniowania o wiązce równoległej i jednorodnej gęstości mocy, dostosowanej do wielkości ogniwa. Eksperymenty pozwolą na porównanie efektywności ogniw przy zmiennych warunkach oświetlenia, co posłuży do optymalizacji ich ustawienia. Stanowisko zostanie wykorzystane w dydaktyce.

Zakres pracy:

1. Charakterystyka technologii ogniw fotowoltaicznych i ich reakcji na kąt padania promieniowania.
2. Projekt i budowa stanowiska laboratoryjnego do badania ogniw PV przy różnych kątach padania promieniowania.
3. Przeprowadzenie pomiarów i analiza wydajności energetycznej ogniw wykonanych w różnych technologiach.
4. Opracowanie zaleceń optymalizacyjnych dla różnych typów ogniw.
5. Podsumowanie i wnioski.

słowa kluczowe: kąt padania promieniowania, wydajność ogniw fotowoltaicznych, optymalizacja paneli PV, technologie paneli fotowoltaicznych

finansowanie: fundusz dydaktyczny Wydziału, 1000 zł.

Celem pracy jest opracowanie autonomicznego systemu ładowania stacji rowerów elektrycznych, zlokalizowanego na terenie kampusu Politechniki Białostockiej, zasilanego energią słoneczną, eliminującego konieczność korzystania z sieci elektrycznej. Projekt zakłada stworzenie wydajnego systemu zarządzania energią, uwzględniającego dobór odpowiednich paneli PV i magazynów energii, który zapewni niezawodne działanie w zmiennych warunkach środowiskowych.

Zakres pracy:

1. Omówienie aktualnych rozwiązań w zakresie ładowania pojazdów elektrycznych z wykorzystaniem energii słonecznej.
2. Analiza zapotrzebowania energetycznego rowerów elektrycznych.
3. Projekt systemu autonomicznego ładowania z wykorzystaniem PV i magazynów energii na terenie kampusu Politechniki Białostockiej.
4. Analizy wydajności systemu w różnych warunkach pogodowych.
5. Ocena kosztów i efektywności autonomicznego rozwiązania.
6. Podsumowanie i wnioski.

słowa kluczowe: autonomiczny system ładowania, fotowoltaika, rower elektryczny, zarządzanie energią, projekt

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Celem pracy jest stworzenie stanowiska laboratoryjnego umożliwiającego zdalne prowadzenie dydaktycznych eksperymentów z zakresu przetwarzania sygnałów. Praca wymaga stworzenia oprogramowania pozwalającego na sterowanie generatorem sygnałów oraz oscyloskopem, a także na prezentację i zapis uzyskanych wyników.

Zakres pracy:

1. Przegląd dydaktycznych eksperymentów z dziedziny przetwarzania sygnałów.
2. Opracowanie założeń oraz konstrukcja zdalnego stanowiska laboratoryjnego.
3. Opracowanie i uruchomienie oprogramowania pozwalającego na sterowanie generatorem sygnałów oraz oscyloskopem, a także na prezentację i zapis uzyskanych wyników.
4. Badania eksperymentalne.
5. Opracowanie instrukcji obsługi stanowiska.
6. Podsumowanie i wnioski.

słowa kluczowe: przetwarzanie sygnałów, zdalne stanowisko laboratoryjne

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Celem pracy jest realizacja dydaktycznego stanowiska laboratoryjnego umożliwiającego przeprowadzenie analizy falkowej sygnałów. Stanowisko powinno umożliwiać analizę sygnałów symulowanych lub odczytanych z pliku, jak również pobranych z wykorzystaniem karty akwizycji danych. Oprogramowanie będzie zrealizowane w wybranym środowisku jak np.: Python, Matlab.

Zakres pracy:

1. Przegląd zastosowań i metod realizacji analizy falkowej sygnałów.
2. Opracowanie założeń oraz konstrukcja stanowiska z wykorzystaniem karty akwizycji sygnałów.
3. Opracowanie i uruchomienie oprogramowania do akwizycji sygnałów, analizy falkowej oraz interfejsu użytkownika.
4. Badania eksperymentalne.
5. Opracowanie instrukcji do ćwiczeń laboratoryjnych.
6. Podsumowanie i wnioski.

słowa kluczowe: przetwarzanie sygnałów, analiza falkowa, stanowisko laboratoryjne

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Celem pracy jest zaprojektowanie i wykonanie układu umożliwiającego realizację efektów muzycznych w czasie rzeczywistym dla wybranego instrumentu. Układ realizowany będzie z wykorzystaniem metod cyfrowego przetwarzania sygnałów zaimplementowanych na mikrokontrolerze STM32. Zakres pracy obejmuje wykonanie układu elektronicznego, dobór algorytmów przetwarzania sygnałów oraz ich implementację na mikrokontrolerze i stworzenie interfejsu użytkownika.

Zakres pracy:

1. Przegląd i dobór metod cyfrowego przetwarzania sygnałów do realizacji efektów muzycznych dla wybranego instrumentu.
2. Zaprojektowania i wykonania układu elektronicznego z wykorzystaniem mikrokontrolera STM32.
3. Stworzenie i uruchomienie oprogramowania mikrokontrolera STM32 realizującego wybrane efekty w czasie rzeczywistym.
4. Uruchomienie układu i przeprowadzenie badań eksperymentalnych.
5. Podsumowanie.

słowa kluczowe: cyfrowe przetwarzanie sygnałów, efekty muzyczne, mikrokontroler STM32

finansowanie: środki własne studenta, 0 zł.

Celem pracy jest zaprojektowanie i realizacja stanowiska dydaktycznego umożliwiającego prezentację metod przetwarzania sygnałów radaru FMCW. Oprogramowanie powinno być zrealizowane w środowisku MATLAB. Planowane jest wykorzystanie symulowanych i rzeczywistych sygnałów pozyskanych z radaru FMCW. Stanowisko ma służyć do prezentacji podstawowych technik przetwarzania sygnałów radarowych oraz wizualizacji wyników.

Zakres pracy:

1. Omówienie zasady działania radaru FMCW wraz z przeglądem metod przetwarzania sygnałów radarowych.
2. Realizacja stanowiska dydaktycznego do prezentacji metod przetwarzania sygnałów z radaru FMCW.
3. Badania eksperymentalne.
4. Opracowanie instrukcji do ćwiczeń laboratoryjnych.
5. Podsumowanie.

słowa kluczowe: radar FMCW, cyfrowe przetwarzanie sygnałów

finansowanie: fundusz dydaktyczny Wydziału, 300 zł.

Celem pracy jest zaprojektowanie i realizacja stanowiska dydaktycznego umożliwiającego prezentację metody estymacji trajektorii ruchu obiektów śledzonych z wykorzystaniem radaru FMCW. Oprogramowanie powinno być zrealizowane w środowisku MATLAB. Praca obejmuje realizację symulatora oraz wykorzystanie rzeczywistych danych pozyskanych z radaru FMCW. Stanowisko ma służyć do prezentacji metod śledzenia obiektów i wizualizacji trajektorii.

Zakres pracy:

1. Omówienie zasady działania radaru FMCW wraz z przeglądem metod wyznaczania pozycji i śledzenia trajektorii obiektów.
2. Realizacja stanowiska dydaktycznego do prezentacji metod estymacji trajektorii ruchu obiektów na podstawie danych z radaru FMCW.
3. Badania eksperymentalne.
4. Opracowanie instrukcji do ćwiczeń laboratoryjnych.
5. Podsumowanie.

słowa kluczowe: radar FMCW, śledzenie obiektów

finansowanie: fundusz dydaktyczny Wydziału, 300 zł.

Celem pracy jest opracowanie stanowiska do pomiaru profilu domieszkowania preform światłowodowych na podstawie absorpcji wywołanej obecnością lantanowców. W ramach pracy opracowanie zostanie zautomatyzowane stanowisko pomiarowe (przy wykorzystaniu mikrokontrolera).

Zakres pracy:

1. Przegląd metod pomiarów parametrów preform światłowodowych oraz światłowodów.
2. Opracowanie stanowiska do pomiaru profilu domieszkowania preform światłowodowych.
3. Weryfikacja poprawności działania układu poprzez pomiary przykładowych aktywnych preform światłowodowych.
4. Wnioski.

słowa kluczowe: światłowód, preforma światłowodowa, profil domieszkowania światłowodu

finansowanie: fundusz dydaktyczny Wydziału, 500 zł.

Celem pracy jest projekt i opracowanie światłowodowego źródła promieniowania szerokopasmowego wykorzystującego światłowód typu "rod-type". W ramach pracy zaprojektowana i wykonana zostanie wersja demonstracyjna źródła. Konieczny będzie dobór elementów układu pompującego, jego sprzężenie ze światłowodem, zasilanie, obudowa. Zbadane również będą jego parametry elektro-optyczne.

Zakres pracy:

1. Przegląd i analiza właściwości światłowodów o emisji szerokopasmowej.
2. Przegląd stanu wiedzy dotyczącej szerokopasmowych źródeł promieniowania.
3. Projekt i wykonanie światłowodowego źródła promieniowania szerokopasmowego wykorzystującego światłowód typu rod-type.
4. Badanie właściwości elektrooptycznych opracowanego źródła.
5. Wnioski.

słowa kluczowe: światłowód rod-type, źródło światłowodowe, emisja szerokopasmowa

finansowanie: fundusz dydaktyczny Wydziału, 1000 zł.

Praca ma charakter aplikacyjny. Polega na zastosowaniu technologii radia programowalnego oraz oprogramowania OpenBTS do wykonania stanowiska laboratoryjnego umożliwiającego badanie protokołów sygnalizacyjnych w stacji bazowej telefonii mobilnej.

Zakres pracy:

1. Przegląd bibliograficzny zagadnień związnych z zestawianiem połączeń we współczesnych sieciach telekomunikacyjnych.
2. Zastosowanie oprogramowania typu SDR w implementacji stacji bazowej telefonii mobilnej.
3. Realizacja stanowiska laboratoryjnego do badania protokołów sygnalizacyjnych realizowanych w stacji bazowej telefonii mobilnej.
4. Podsumowanie.

słowa kluczowe: SDR, Asterisk, sygnalizacja, telefonia mobilna

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Praca polega na zaprojektowaniu oraz wykonaniu stanowiska laboratoryjnego bazującego na platformie Jetson Nano firmy NVIDIA. Zrealizowane stanowisko powinno umożliwić badanie metod analizy obrazów oraz prezentację możliwości wykorzystania mocy obliczeniowej rdzeni Nvidia Cuda do efektywnej implementacji algorytmów komputerowego rozpoznawania obrazu.

Zakres pracy:

1. Przegląd bibliograficzny zagadnień związanych z realizacją algorytmów komputerowego rozpoznawania obrazu w systemach masoworównoległych.
2. Implementacja algorytmów analizy obrazów na platformie obliczeniowej Jetson Nano.
3. Realizacja stanowiska laboratoryjnego do badania algorytmów analizy obrazów.
4. Podsumowanie.

słowa kluczowe: CUDA, komuterowe rozpoznawanie obrazu, OpenCv, przetwarzanie sygnałów, Jetson Nano

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Celem pracy jest zaprojektowanie oraz zrealizowanie prototypu prywatnej sieci 5G umożliwiającej realizację połączeń głosowych w technologii SIP (Session Initiation Protocol). Projekt obejmuje analizę architektury sieci 5G, dobór odpowiednich komponentów sprzętowych i programowych, konfigurację środowiska sieciowego oraz integrację z serwerem SIP. W ramach pracy zostanie zbudowane środowisko testowe umożliwiające zestawianie i analizę połączeń głosowych w obrębie prywatnej sieci 5G.

Zakres pracy:

1. Przegląd technologii wykorzystywanych w prywatnych sieciach 5G.
2. Projekt sieci 5G z integracją z systemem SIP.
3. Implementacja i konfiguracja zaprojektowanej sieci.
4. Testy wydajności i jakości połączeń.
5. Podsumowanie i wnioski.

słowa kluczowe: sieć 5G, SIP, Asterisk, VoIP, sieci mobilne

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Celem pracy jest zaprojektowanie oraz zrealizowanie systemu wideokonferencyjnego działającego w środowisku sieci 5G, z wykorzystaniem protokołu SIP (Session Initiation Protocol) do zarządzania połączeniami głosowymi i wideo. Projekt zakłada stworzenie infrastruktury sieciowej umożliwiającej realizację rozmów wideokonferencyjnych w oparciu o prywatną sieć 5G, a także integrację z serwerem SIP.

Zakres pracy:

1. Przegląd technologii 5G i jej zastosowań w transmisji multimedialnej.
2. Projekt systemu wideokonferencyjnego integrujacego elementy sieci 5G z serwerem SIP.
3. Implementacja i konfiguracja zaprojektowanego systemu.
4. Testy jakości połączeń.

słowa kluczowe: SIP, 5G, wideokonferencje, VoIP

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Celem pracy jest przeprowadzenie analizy efektywności transmisji danych w systemach Internetu Rzeczy (IoT) z wykorzystaniem dwóch różnych technologii komunikacyjnych: 5G oraz LoRaWAN. Praca obejmuje zarówno część teoretyczną, opisującą podstawy działania obu technologii, jak i część praktyczną – realizację środowiska testowego umożliwiającego pomiar i porównanie parametrów transmisji.

Zakres pracy:

1. Przegląd bibliograficzny zagadnień związnych z protokołami transmisyjnymi stosowanymi w systemach Internetu Rzeczy (IoT).
2. Projekt środowiska badawczego do analiza efektywności transmisji danych w technologiach 5G i LoRaWAN.
3. Implementacja zaprojektowanego stanowiska do transmisji danych w sieciach 5G i LoRaWAN.
4. Realizacja testów oraz analiza możliwości zastosowania każdej z technologii w wybranych zastosowaniach IoT.
5. Podsumowanie i wnioski.

słowa kluczowe: IoT, 5G, LoRaWAN, transmisja danych, sieci sensorowe

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

W ramach pracy zostanie opracowane i wykonane stanowisko z zastosowaniem ekranu przeziernego. Efektem pracy będzie wykonanie prompttera oraz zbadanie jego parametrów. Opracowane stanowisko będzie mogło być wykorzystane w dydaktyce oraz promocji Wydziału Elektrycznego PB.

Zakres pracy:

1. Przegląd literatury w zakresie technologii stosowanych w budowie monitorów przeziernych.
2. Opracowanie stanowiska z zastosowaniem ekranu przeziernego.
3. Wykonanie badań opracowanego stanowiska.
4. Analiza uzyskanych wyników i wnioski.

słowa kluczowe: ekrany przezierne, HUD, wyświetlanie obrazów

finansowanie: fundusz dydaktyczny Wydziału, 500 zł.

Rejestrowanie obrazów jest wykorzystywane w wielu dziedzinach techniki i nauki: fotogrametrii, diagnostyce medycznej, dokumentacji zdarzeń, identyfikacji obiektów, systemach kontroli dostępu. Jakość zarejestrowanych obrazów w znaczącym stopniu zależy od paremtrów ekspozycji. Wybór odpowiednich parametrów ekspozycji jest uzależniony zarówno od oświetlenia na planie zdjęciowym, układu optycznego, wielkości planu zdjęciowego jak również samego charakteru i położenia obiektu. W ramach pracy zostanie opracowane stanowisko pozwalające na demonstracjię roli poszczególnych parametrów ekspozycji na zarejestrowane obrazy.

Zakres pracy:

1. Przegląd literatury w zakresie roli poszczególnych parametrów ekspozycji na zarejestrowane obrazy.
2. Opracowanie stanowiska do demonstracji roli poszczególnych parametrów ekspozycji na zarejestrowane obrazy.
3. Wykonanie badań.
4. Analiza uzyskanych wyników i wnioski.

słowa kluczowe: metody rejestrowania obrazów, oświetlenie sceniczne, parametry ekspozycji

finansowanie: fundusz dydaktyczny Wydziału, 400 zł.

Generacja elektrowni PV zwykle nie pokrywa się z krzywą zapotrzebowania (np. w elektrowniach prosumenckich). Zaproponowany temat dotyczy możliwości kształtowania przebiegu dobowej oraz sezonowej krzywej generacji elektrowni PV. W ramach pracy zostanie opracowany wielowariantowy projekt elektrowni PV oraz zostaną poddane analizie przebiegi krzywych generacji poszczególnych wariantów i możliwość ich dopasowania do krzywej zapotrzebowania oraz zmian kosztów energii na Rynku Dnia Bieżącego.

Zakres pracy:

1. Przegląd literatury w zakresie czynników wpływających na wielkość generacji elektrowni PV.
2. Przegląd literatury w zakresie czynników wpływających na profil czasowy generacji elektrowni PV.
3. Opracowanie wielowariantowe elektrowni PV o różnych profilach czasowych generacji.
4. Analiza wyników uzyskanych w poszczególnych wariantach elektrowni PV.
5. Wnioski.

słowa kluczowe: OZE, PV, krzywa generacji

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Praca ma charakter projektowy oraz symulacyjno-analityczny. W ramach pracy dyplomant przeanalizuje potencjał oddziaływania pojazdów EV na pracę systemu elektroenergetycznego w tym również za pomocą świadczenia usług DSR. Zostaną wykonane symulacje wielkości wpływu pojazdów EV, w zależności od ich liczby na system elektroenergetyczny. W ramachrealizacji pracy dyplomowej zostanie opracowany projekt instalacji prosumenckiej z zastosowaniem technologii V2H. Zostanie również dokonana analiza możliwości wykorzystania koncepcji V2G w zakresie krótkookresowego magazynowania nadwyżek energii ze źródeł OZE w instalacji prosumenckiej oraz świadczenia usług DSR.

Zakres pracy:

1. Przegląd literatury w zakresie wykorzystania koncepcji V2G oraz V2H oraz ich potencjału do świadczenia usług magazynowania energii w instalacji prosumenckiej oraz usługDSR.
2. Analiza potencjału oddziaływania rozwiązań V2G oraz V2H na pracę sieci elektroenergetycznej.
3. Opracowanie projektu instalacji prosumenckiej z zastosowaniem technologii V2H.
4. Analiza korzyści oraz zagrożeń z wykorzystania rozwiązań V2G oraz V2H z punktu widzenia użytkowników pojazdów EV.
5. Wielowariantowe obliczenia symulacyjne wpływu pojazdów EV w systemie V2G oraz V2H na pracę systemu elektroenergetycznego w Polsce.
6. Wnioski.

słowa kluczowe: system elektroenergetyczny, V2G, usługi DSR, V2H, elektromobilność

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Elektrownie PV oraz elektrownie wiatrowe w warunkach klimatycznych na terenie Europy charakteryzują się krzywymi generacji które w dużym stopniu wzajemnie się dopełniają. Może być to motywacją do budowy zespołów elektrowni PV i wiatrowych w układzie cable pooling. Obserwuje się jednak znaczący wpływ sąsiedztwa elektrowni wiatrowych na pracę elektrowni PV. Praca obejmie analizę pracy wybranego zespołu elektrowni PV i wiatrowej w układzie cable pooling. W ramach pracy zostaną przedstawione wyniki pracy takiego zespołu elektrowni ze wskazaniem wzajemnego oddziaływania.

Zakres pracy:

1. Przegląd literatury w zakresie możliwości i wymagań w zakresie pracy elektrowni PV oraz wiatrowej w układzie cable pooling.
2. Opracowanie wielowariantowego projektu elektrowni PV oraz wiatrowej w układzie cable pooling.
3. Badania oraz obliczenia generacji elektrowni PV oraz wiatrowej.
4. Analiza wzajemnego oddziaływania elektrowni PV oraz wiatrowej w układzie cable pooling.
5. Wnioski.

słowa kluczowe: elektrownia PV, cable pooling, elektrownia wiatrowa, OZE, transformacja energetyczna

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Celem pracy jest opracowanie i wykonanie układu umożliwiającego automatyczne ustawianie sondy pola elektrycznego i/lub magnetycznego nad płytką obwodu drukowanego tak, aby można było dokonać pomiaru przestrzennego rozkładu natężenia tego pola w płaszczyźnie poziomej w sposób kontrolowany i powtarzalny z określoną rozdzielczością. Dodatkowo, układ powinien umożliwiać zmianę wysokości zawieszenia sondy nad płytką. Stanowisko pomiarowe będzie wykorzystywało sondy natężenia pola elektrycznego i magnetycznego oraz aparaturę pomiarową dostępne w laboratorium kompatybilności elektromagnetycznej.

Zakres pracy:

1. Przegląd literatury w zakresie sprzężeń elektromagnetycznych oraz zasad prowadzenia pomiarów natężenia pola elektromagnetycznego w strefie bliskiej.
2. Przegląd rozwiązań konstrukcyjnych skanerów natężenia pola elektromagnetycznego dostępnych na rynku.
3. Opracowanie koncepcji i wykonanie układu automatycznego pozycjonowania sondy do pomiaru przestrzennego rozkładu natężenia pola elektromagnetycznego nad płytką obwodu drukowanego.
4. Weryfikacja eksperymentalna spełnienia założeń przez opracowany układ.
5. Wnioski końcowe.

słowa kluczowe: kompatybilność elektromagnetyczna, sprzężenia elektromagnetyczne, układ ścieżek na płytkach drukowanych, emisja zaburzeń promieniowanych, automatyzacja pomiaru

finansowanie: fundusz dydaktyczny Wydziału, 500 zł.

Celem pracy jest opracowanie i wykonanie stanowiska dydaktycznego wspomagającego naukę projektowania złożonych wielostopniowych układów do ograniczania przepięć przeznaczonych do różnych zastosowań. Stanowisko powinno obejmować zdefiniowanie założeń wstępnych, dobór odpowiednich konfiguracji i komponentów oraz złożenie układu i sprawdzenie jego właściwości ochronnych. Do badania właściwości ochronnych wykorzystywana będzie aparatura dostępna w laboratorium kompatybilności elektromagnetycznej.

Zakres pracy:

1. Przedstawienie budowy i zasady działania wielostopniowych układów do ograniczania przepięć, rodzajów i form realizacji tych układów oraz funkcji spełnianych w systemach elektrycznych i elektronicznych.
2. Przegląd literatury w zakresie zasad prawidłowego doboru elementów do ograniczania przepięć pracujących w układach wielostopniowych.
3. Przegląd danych znamionowych charakteryzujących wybrane systemy elektryczne i elektroniczne, dla których projektowane będą układy ograniczające przepięcia.
4. Opracowanie koncepcji i wykonanie stanowiska wspomagającego naukę projektowania wielostopniowych układów do ograniczania przepięć.
5. Przeprowadzenie badań eksperymentalnych potwierdzających spełnienie założeń.
6. Wnioski końcowe.

słowa kluczowe: ochrona przeciwprzepięciowa, kompatybilność elektromagnetyczna, ograniczanie przepięć, wielostopniowy układ do ograniczania przepięć

finansowanie: fundusz dydaktyczny Wydziału, 500 zł.

Celem pracy jest opracowanie i wykonanie stanowiska dydaktycznego do pomiaru charakterystyk tłumienności wtrąceniowej i transmitancji elementów, układów i urządzeń do ograniczania przepięć przeznaczonych do różnych zastosowań. Stanowisko powinno być w miarę możliwości uniwersalne, umożliwiać dołączenie/badanie różnych rodzajów ograniczników przepięć z różnymi typami złącz, w tym ograniczników wykonanych przez studentów. Powinno umożliwiać pomiar tłumienności wtrąceniowej i transmitancji w układzie różnicowym (linia-linia) i wspólnym (linia-ziemia), zarówno przy podstawowej konfiguracji impedancji źródła/obciążenia, tj. 50/50, jak i przy konfiguracjach 0,1/100 i 100/0,1. Do badań wykorzystywana będzie aparatura dostępna w laboratorium kompatybilności elektromagnetycznej.

Zakres pracy:

1. Przegląd literatury w zakresie właściwości, parametrów i charakterystyk elektrycznych urządzeń do ograniczania przepięć.
2. Przedstawienie metody pomiaru charakterystyk tłumienności wtrąceniowej.
3. Opracowanie koncepcji i wykonanie stanowiska do wyznaczania charakterystyk tłumienności wtrąceniowej i transmitancji urządzeń do ograniczania przepięć.
4. Przeprowadzenie pomiarów charakterystyk tłumienności wtrąceniowej wybranych urządzeń do ograniczania przepięć i ocena spełnienia założeń.
5. Wnioski końcowe.

słowa kluczowe: ochrona przeciwprzepięciowa, kompatybilność elektromagnetyczna, ograniczanie przepięć, tłumienność wtrąceniowa, pomiar tłumienności wtrąceniowej

finansowanie: fundusz dydaktyczny Wydziału, 500 zł.

Praca dotyczy projektu wielowiązkowej, kodowanej bariery optycznej do detekcji obecności i pomiarów wymiarów przedmiotów nieprzezroczystych. Praca ma charakter projektowy i eksperymentalny.

Zakres pracy:

1. Przegląd optycznych metod detekcji przedmiotów.
2. Przegląd aktualnego stanu wiedzy z zakresu konstrukcji optycznych układów detekcji przedmiotów.
3. Projekt układu kodowanej bariery optycznej.
4. Weryfikacja poprawności działania bariery optycznej.
5. Wnioski.

słowa kluczowe: detektor optyczny, bariera optyczna, pomiar zdalny

finansowanie: fundusz dydaktyczny Wydziału, 600 zł.

Ze względu na procesy cieplne występujące w procesie MCVD wytwarzania preform światłowodowych w finalnym produkcie powstają naprężenia. Wykorzystanie światła spolaryzowanego liniowo w układzie polaryzatora i analizatora pozwala na obserwacje struktury wewnętrznej preformy oraz rozkładu naprężeń. Stanowisko służyć będzie do weryfikacji jakości preform światłowodowych wytwarzanych metodą MCVD.

Zakres pracy:

1. Przegląd metod optycznych obrazowania naprężeń w materiałach.
2. Metody wytwarzania preform światłowodowych.
3. Opracowanie układu polaryskopu optycznego do inspekcji preform światłowodowych.
4. Weryfikacja zaproponowanej koncepcji budowy. Analiza wyników pomiarów przykładowych preform światłowodowych.
5. Wnioski.

słowa kluczowe: polaryskop, preforma światłowodowa, zjawisko elastoooptyczne

finansowanie: fundusz dydaktyczny Wydziału, 600 zł.

Monitorowanie poziomu cieczy jest ważnym aspektem w wielu procesach chemicznych. W takich sytuacjach często ze względu na rodzaj cieczy (np. środowisko agresywne) nie jest możliwe stosowanie czujników zanurzeniowych. Sterowanie poziomem cieczy odbywa się poprzez pomiar i automatyczną kontrolę pracy zaworów sterujących. Zadaniem opracowanego stanowiska jest kontrola i monitorowanie poziomu cieczy w zbiorniku przemysłowym oparty o pomiar bezkontaktowy.

Zakres pracy:

1. Przegląd metod kontroli poziomu cieczy.
2. Przegląd rozwiązań konstrukcyjnych układów do bezkontaktowego pomiaru poziomu cieczy w zbiornikach.
3. Opracowanie układu do pomiaru i monitorowania poziomu cieczy w zbiornikach chemicznych.
4. Weryfikacja wykonanego stanowiska. Pomiary kontrolne.

słowa kluczowe: poziom cieczy, pomiar zdalny, zdalna kontrola procesów przemysłowych

finansowanie: fundusz dydaktyczny Wydziału, 1000 zł.

Praca dyplomowa dotyczy realizacji programowej sterownika do wieloemiterowego źródła LED, wykorzystującego komunikację szeregową UART. Wartości zadanych świetlnych parametrów kolorymetrycznych CIE(xy) są wysyłane i identyfikowane w postaci komend poprzez zewnętrzny terminal COM. Program CPU zawierający algorytm matematyczny interpretuje dane wejściowe jako liczby zmiennoprzecinkowe, przeliczając numerycznie wartości składowych RGBW i wyprowadzając sygnały sterujące. Weryfikacja działania procesu poprawności zmiany barwy będzie wykonywana w otwartym układzie regulacji z referencyjnym czujnikiem spektrofotometrycznym. Działanie sterownika należy zrealizować na bazie mikrokontrolera STM32 ARM wykorzystując kod programu napisany w języku C. Podsumowanie powinno uwzględniać w szczególności wyniki pracy doświadczalnej z określeniem dokładności odwzorowania położenia chromatycznego CIE(xy) oraz zakresu gamutu barw.

Zakres pracy:

1. Przegląd literatury dotyczącej kolorymetrii oraz źródeł półprzewodnikowych LED.
2. Budowa schematu elektronicznego wtórnika prądowego do emiterów barwnych RGBW w oparciu o przetwornik DAC i wzmacnicz operacyjny.
3. Sekwencyjna realizacja kodu programu uwzględniająca interpretację odbioru danych binarnych oraz algorytmizację obliczania nastaw wyjściowych.
4. Pomiary eksperymentalne regulowanego źródła RGBW przy wykorzystaniu referencyjnego spektrometru.
5. Wnioski i podsumowanie pracy.

słowa kluczowe: emiter LED RGBW, kolorymetria, mikrokontroler, port szeregowy COM, wtórnik prądowy

finansowanie: fundusz dydaktyczny Wydziału, 250 zł.

Praca dyplomowa dotyczy wykonania sekwencyjnego prototypowego układu cyfrowego z monochromatycznym wyświetlaczem 7-segmentowym do pomiaru przybliżonej wartości akumulacji ładunku w statycznym polu elektrycznym. Głównym celem jest zaprojektowanie schematu elektronicznego realizującego automatyczny proces rozładowywania lub ładowania kondensatora przy jednoczesnym zliczaniu ciągu impulsów taktujących. Wyzwalanie pomiaru docelowo należy zainicjować poprzez komparatory porównujące, sprzężone z przerzutniami asynchronicznymi. Wymagany jest odpowiedni dobór obliczonej stałej czasowej RC, która determinuje period badanych zmian napięcia na elektrodach kondensatora. Projekt blokowy sieci połączeń, przy wykorzystaniu układów scalonych CMOS z serii CD4000 na płytce drukowanej PCB, musi podlegać weryfikacji pod względem poprawności działania w programie symulacyjnym. Podsumowanie powinno zawierać wnioski praktyczne oraz szacunkowe określenie dokładności wykonanego prototypu miernika pojemności elektrycznej.

Zakres pracy:

1. Przegląd literatury dotyczącej kondensatorów i metod technicznych pomiaru pojemności elektrycznej.
2. Matematyczny dobór stałej RC przy doświadczalnej realizacji pomiaru krzywej ładowania/rozładowywania w dziedzinie czasu.
3. Projekt schematu układu cyfrowego do zliczania impulsów taktujących wyzwalanych określoną wartością napięcia porównawczego.
4. Interpretacja wyniku miary jednostki pojemności kondensatora na wyświetlaczu 7-segmentowym LED w systemie liczb heksadecymetralnym.
5. Oszacowanie zakresu pomiarowego oraz dokładności wskazań dla badanych egzemplarzy kondensatorów.
6. Podsumowanie i wnioski z pracy doświadczalnej.

słowa kluczowe: pojemność elektryczna (kondensator), stała czasowa RC, wyświetlacz 7-segmentowy, układy cyfrowe scalone, generacja impulsów

finansowanie: fundusz dydaktyczny Wydziału, 250 zł.

Praca dyplomowa dotyczy zagadnienia regulacji prędkości obrotowej napędu elektromechanicznego, poprzez zewnętrzny protokół komunikacyjny UART. Projektowany model sterownika sprzężony z mikroprocesorem AVR, bazuje na silniku krokowym wraz z peryferyjnymi układami scalonymi (tj. dedykowany kontroler pośredni L298, tranzystorowy mostek typu "H" L297). Zakres praktyczno-eksperymentalny pracy zawiera wykonanie schematu elektronicznego z obwodem drukowanym PCB oraz obiektu enkodera optycznego. Natomiast stworzony kod oprogramowania realizuje odbiór i identyfikacje komend wysyłanych przez terminal COM, implementując wysterowanie sygnałów cyfrowych na portach wyjściowych. Wynikiem finalnym działania inżynieryjnego jest stanowisko prototypowe, układu automatyki napędowej z cechami uniwersalnego zdalnego sterownia.

Zakres pracy:

1. Wstęp teoretyczny dotyczący metod sterowania silnikiem krokowym.
2. Opracowanie schematu elektronicznego PCB.
3. Realizacja kodu opragramownia sterownika w jezyku C na mikrokontrolerze AVR.
4. Modelowanie i generacja wyjściowych sygnałów sterujących do regulacji pracy napędu elektomechanicznego.
5. Koncecja protokołu komunikacyjengo bazujacego na szeregowym interfejsie komunikacyjnym UART.
6. Wydruk 3D obiektu tarczy obrotowej jako enkodera do określenia położenia wału poprzez czujniki optyczne.
7. Realizacja kompletnego stanowiska prototypowego z terminalem COM.
8. Podsumowanie i wnioski z pracy dyplomowej.

słowa kluczowe: silnik krokowy, protokół komunikacyjny UART, cyfrowy sygnał modulowany, mostek H, enkoder optyczny

finansowanie: fundusz dydaktyczny Wydziału, 500 zł.

W ramach pracy student powinien zaprojektować i zbudować model rezonansowego wzmacniacza mocy z tranzystorem MOS pracującego w krótkofalowym lub ultrakrótkofalowym zakresie częstotliwości. Układ powinien zapewniać możliwość pomiaru podstawowych charakterystyk wzmacniacza. Praca przeznaczona jako stanowisko laboratoryjne do przedmiotu Układy Radioelektroniczne. Praca przeznaczona jest dla studenta z doświadczeniem praktycznym w zakresie wykonawstwa układów elektronicznych.

Zakres pracy:

1. Przegląd literatury dotyczącej wzmacniaczy mocy.
2. Projekt i analiza wzmacniacza rezonansowego.
3. Budowa układu wzmacniacza rezonansowego.
4. Wykonanie badań eksperymentalnych na zbudowanym stanowisku pomiarowym.
5. Podsumowanie i wnioski.

słowa kluczowe: wzmacniacz rezonansowy, tranzystor MOS

finansowanie: fundusz dydaktyczny Wydziału, 400 zł.

W ramach pracy student powinien przedstawić strukturę wzmacniacza niskoszumnego oraz dokonać przeglądu dostępnych na rynku wzmacniaczy niskoszumnych, ze szczególnym uwzględnieniem układów MMIC. Na podstawie tego student powinien opracować koncepcję stanowiska laboratoryjnego, zbudować je, a następnie przeprowadzić badania na zbudowanym stanowisku. Praca jest przeznaczona dla studenta z doświadczeniem praktycznym.

Zakres pracy:

1. Przegląd rozwiązań układowych wzmacniaczy niskoszumnych.
2. Opracowanie koncepcji stanowiska laboratoryjnego.
3. Budowa stanowiska laboratoryjnego.
4. Badania eksperymentalne wzmacniaczy niskoszumnych na zbudowanym stanowisku laboratoryjnym.
5. Wnioski i podsumowanie.

słowa kluczowe: wzmacniacz niskoszumny, stanowisko laboratoryjne

finansowanie: fundusz dydaktyczny Wydziału, 500 zł.

W ramach pracy student powinien wykorzystać scalone układy mieszaczy diodowych i tranzystorowych i na ich podstawie zbudować układy mieszaczy podwójnie zrównoważonych diodowego i tranzystorowego, a następnie dokonać badań porównawczych obu układów. Zakres pracy obejmuje także zbudowanie układu filtra pośredniej częstotliwości i wzmacniacza pośredniej częstotliwości. Stanowisko będzie miało zastosowanie w dydaktyce przedmiotów związanych z technikami bezprzewodowymi.

Zakres pracy:

1. Przegląd literatury dotyczącej układów mieszaczy częstotliwości radiowych.
2. Analiza teoretyczna właściwości mieszaczy podwójnie zrównoważonych.
3. Koncepcja stanowiska dydaktycznego.
4. Realizacja praktyczna stanowiska.
5. Wykonanie testów i pomiarów praktycznych stanowiska.
6. Podsumowanie i wnioski.

słowa kluczowe: mieszacz częstotliwości, stanowisko ddydaktyczne

finansowanie: fundusz dydaktyczny Wydziału, 500 zł.

Celem pracy jest opracowanie projektu oświetlenia zewnętrznego skweru Anny Markowej zgodnie z wymaganiami normy PN-EN 12464-2:2025-04. Student ma za zadanie wykonanie dwóch wariantów projektu w oprogramowaniu DIALux evo dla stref oświetleniowych LZ1 i LZ2 zgodnie z klasyfikacją IDA (International Dark-Sky Association), z uwzględnieniem dobrych praktyk projektowych oraz minimalizacji zjawiska zanieczyszczenia światłem. W pracy należy przeanalizować ilość światła wkraczającego przez okna do pomieszczeń mieszkalnych przylegających do skweru oraz porównać oba warianty projektowe.

Zakres pracy:

1. Przegląd literatury oraz omówienie wymagań normy PN-EN 12464-2:2025-04 i zaleceń IDA dotyczących ograniczenia zanieczyszczenia światłem.
2. Omówienie klasyfikacji stref oświetleniowych (lighting zones) według IDA oraz uzasadnienie doboru stref LZ1 i LZ2 dla skweru miejskiego.
3. Charakterystyka skweru Anny Markowej – plan sytuacyjny, lokalizacja zabudowy mieszkalnej, ciągi komunikacyjne.
4. Dobór opraw oświetleniowych zgodnych z zaleceniami IDA dla obu stref oraz wymaganiami normy (ULOR, bryły fotometryczne, CCT).
5. Projekt oświetlenia w DIALux evo dla strefy LZ1 – rozmieszczenie opraw, obliczenia fotometryczne.
6. Projekt oświetlenia w DIALux evo dla strefy LZ2 – rozmieszczenie opraw, obliczenia fotometryczne.
7. Analiza światła wkraczającego przez okna do mieszkań przylegających do skweru dla obu wariantów.
8. Analiza porównawcza obu projektów pod kątem energetycznym, zanieczyszczenia świetlnego, parametrów fotometrycznych oraz kosztów.
9. Wnioski.

słowa kluczowe: oświetlenie zewnętrzne, zanieczyszczenie światłem, DIALux evo, IDA

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Celem pracy jest opracowanie projektu oświetlenia zewnętrznego pełnowymiarowego boiska do gry w piłkę nożną zgodnie z wymaganiami normy PN-EN 12193:2019. Student ma za zadanie wykonanie projektu w technologii LED. Projekty powinny zapewnić trzy poziomy oświetlenia zgodne z klasami oświetleniowymi oraz uwzględniać współczynnik utrzymania i plan konserwacji instalacji.

Zakres pracy:

1. Przegląd literatury oraz omówienie wymagań normy PN-EN 12193:2019 dla oświetlenia obiektów sportowych.
2. Charakterystyka obiektów – wymiary boisk, wymagania dotyczące klas oświetleniowych i poziomów oświetlenia.
3. Dobór źródeł światła LED oraz opraw oświetleniowych zgodnych z wymaganiami normy.
4. Projekt oświetlenia obu boisk w technologii LED obejmujący obliczenia fotometryczne dla trzech poziomów oświetlenia.
5. Wyznaczenie współczynnika utrzymania oraz opracowanie planu konserwacji instalacji dla obu wariantów.
6. Analiza porównawcza obu rozwiązań pod względem parametrów fotometrycznych, zużycia energii i trwałości źródeł.
7. Wnioski.

słowa kluczowe: oświetlenie sportowe, źródła LED, współczynnik utrzymania

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Celem pracy jest wykonanie analizy porównawczej projektowania systemu oświetlenia awaryjnego dla szpitala z uwzględnieniem wymagań dotychczas obowiązującej normy PN-EN 1838:2013 oraz nowej normy PN-EN 1838:2025-05. Student ma za zadanie przeprowadzenie dwóch niezależnych projektów oświetlenia awaryjnego w środowisku np. DIALux evo dla tego samego obiektu szpitalnego zawierającego różnorodne elementy (drogi ewakuacyjne, pomieszczenia biurowe, sanitariaty, szatnie, sale chorych, rozdzielnie) i porównanie uzyskanych wyników pod względem liczby i rozmieszczenia opraw, parametrów fotometrycznych oraz kosztów.

Zakres pracy:

1. Przegląd literatury oraz analiza wymagań normy PN-EN 1838:2013 i kluczowych zmian wprowadzonych w PN-EN 1838:2025-05.
2. Wybór i charakterystyka obiektu szpitalnego zawierającego różne typy pomieszczeń wymagających oświetlenia awaryjnego.
3. Projekt oświetlenia awaryjnego wybranego szpitala w np. DIALux evo według wymagań normy PN-EN 1838:2013.
4. Projekt oświetlenia awaryjnego tego samego szpitala w np. DIALux evo według wymagań normy PN-EN 1838:2025-05.
5. Analiza porównawcza obu projektów: liczba i rozmieszczenie opraw, wartości parametrów fotometrycznych dla tych samych pomieszczeń.
6. Analiza ekonomiczna oraz propozycja procedury adaptacji istniejących instalacji do wymogów nowej normy.
7. Wnioski.

słowa kluczowe: oświetlenie awaryjne, oświetlenie ewakuacyjne, drogi ewakuacyjne

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Celem pracy jest wykonanie układu elektronicznego umożliwiającego pomiar poziomu wyładowań niezupełnych metodą akustyczną z wykorzystaniem mikrofonu pracującego w zakresie ultradźwięków. Realizacja pracy będzie wymagała zbudowania wzmacniacza akustycznego pracującego w paśmie ultradźwiękowym. Zbudowany układ musi być odporny na działanie znacznych wartości pola elektrycznego i magnetycznego panującego w pobliżu urządzenia wysokiego napięcia.

Zakres pracy:

1. Metody pomiaru wyładowań niezupełnych.
2. Projekt i budowa układu mierzącego poziom wyładowań niezupełnych metodą akustyczną.
3. Pomiar poziomu natężenia ultradźwięków, napięć i prądów występujących w układzie podczas pracy w pobliżu urzadzeń wysokiego napięcia.
4. Podsumowanie i wnioski.

słowa kluczowe: wyładowania niezupełne, ultradźwięki, pomiary

finansowanie: środki własne studenta, 100 zł.

Celem pracy jest stworzenie modelu wyłącznika nadmiarowo-prądowego niskiego napięcia w programie ATP/EMTP. Podczas realizacji pracy zostaną porównane charakterystyki udarowe stworzonego modelu i rzeczywistego wyłącznik nadmiarowo-prądowy przy wymuszeniu w postaci udaru napięciowo-prądowego 1,2/50us 8/20us.

Zakres pracy:

1. Parametry i budowa wyłączników nadmiarowo-prądowych niskiego napięcia.
2. Modelowanie wyłącznika nadmiarowo-prądowego w ATP-EMTP.
3. Porównanie charakterystyk udarowych wybranego wyłącznika nadmiarowo-prądowego i stworzonego modelu.
4. Podsumowanie i wnioski.

słowa kluczowe: ATP/EMTP, MCB, modelowanie, pomiary, charakterystyka udarowa

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Celem pracy jest opracowanie arkusza kalkulacyjnego powiązanego z programem FreeCAD, który umożliwi tworzenie modeli obudów 3D możliwych do wykorzystania w budowie prototypowych urządzeń elektronicznych. Docelowo stworzone zostaną obudowy do popularnych modułów uruchomieniowych stosowanych podczas nauki programowania.

Zakres pracy:

1. Parametryczne oprogramowanie CAD/CAM.
2. Projekt automatycznego modułu generującego obudowy do urządzeń elektronicznych z wykorzystaniem FreeCAD.
3. Projekty obudów elektronicznych do popularnych modułów uruchomieniowych.
4. Podsumowanie i wnioski.

słowa kluczowe: modelowanie 3D, FreeCAD, arkusz kalkulacyjny, zmienne parametry, obudowy

finansowanie: fundusz dydaktyczny Wydziału, 100 zł.

Celem pracy jest zbudowanie układu dopasowującego impedancję wyjściową pojemnościowego dzielnika napięcia celem stworzenia możliwości pomiaru napięcia na wyjściu z wykorzystaniem typowego woltomierza analogowego. Bezpośredni pomiar bez takiego układu jest nie możliwy ze względu na bardzo dużą impedancję wyjściową dzielnika napięcia.

Zakres pracy:

1. Parametry i budowa dzielników pojemnościowych wysokiego napięcia.
2. Projekt i budowa układu dopasowującego dzielnik wysokiego napięcia do typowego multimetru uniwersalnego.
3. Rzeczywiste pomiary wysokiego napięcia z wykorzystaniem zbudowanego układu.
4. Podsumowanie i wnioski.

słowa kluczowe: dzielnik pojemnościowy, impedancja wyjściowa, układ dopasowujący, woltomierz analogowy

finansowanie: fundusz dydaktyczny Wydziału, 100 zł.

Celem pracy będzie opracowanie i zaprojektowanie optoelektronicznego systemu do pozycjonowania oprawy oświetlenia drogowego na słupie oświetleniowym. System powinien zapewnić możliwość ustawienia klosza lampy równolegle do powierzchni jezdni lub według zadanych rotacji. Wyniki prezentowane będą na wyświetlaczu lub w aplikacji mobilnej.

Zakres pracy:

1. Systemy pomiaru odległości.
2. Oprawy oświetlenia drogowego i sposoby ich montażu, w zależności od wymagań PN-EN 13201.
3. Opracowanie układu optoelektronicznego do pozycjonowania oprawy oświetlenia drogowego.
4. Opracowanie układu i aplikacji do prezentacji danych o pozycji oprawy oświetleniowej.
5. Podsumowanie.

słowa kluczowe: oświetlenie, detekcja, pozycjonowanie

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Celem pracy będzie analiza obliczeniowa różnych konstrukcji modułów fotowoltaicznych pod względem przenikania przez nie promieniowania słonecznego. Wyznaczone będą charakterystyki stopnia transmisji promieniowania w zależności od grubości warstw i ich wzajemnego położenia geometrycznego. Wykorzystane będzie oprogramowanie symulacyjne TracePro lub pokrewne. Wyniki posłużą do oceny możliwości montażu modułów fotowoltaicznych nad uprawami roślinnymi.

Zakres pracy:

1. Budowa modułów fotowoltaicznych.
2. Promieniowanie słoneczne - cechy ilościowe i jakościowe.
3. Opracowanie modeli matematycznych wybranych modułów fotowoltaicznych w oprogramowaniu do symulacji optycznych.
4. Opracowanie charakterystyk stopnia transmisji promieniowania słonecznego badanych modułów PV.
5. Podsumowanie.

słowa kluczowe: fotowoltaika, promieniowanie słoneczne, symulacje, optyka

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Celem pracy jest zaprojektowanie i wykonanie laboratoryjnego modelu systemu transmisji w wybranej technologii w pasmie Sub-GHz. Podstawą do wykonania stanowiska będą moduły komunikacyjne Sub-GHz, do których należy wykonać interfejsy sprzęgające je z komputerami PC oraz opracować oprogramowanie pozwalające na konfigurację parametrów oraz bieżącą prezentację i badanie transmisji (w tym także pod kątem analizy sygnałowej). Elementem pracy będzie także przygotowanie koncepcji ćwiczeń laboratoryjnych dotyczących transmisji w wybranej technologii Sub-GHz.

Zakres pracy:

1. Przegląd i ogólna charakterystyka radiowych technologii transmisyjnych pracujących w pasmie Sub-GHz.
2. Wybór technologii Sub-GHz na potrzeby pracy dyplomowej i jej szczegółowa charakterystyka.
3. Opracowanie struktury dydaktycznego stanowiska do demonstracji i badania transmisji w wybranej technologii Sub-GHz.
4. Uruchomienie i wykonanie testów opracowanego stanowiska dydaktycznego.
5. Przygotowanie koncepcji ćwiczeń laboratoryjnych na bazie wykonanego stanowiska.
6. Podsumowanie i wnioski.

słowa kluczowe: komunikacja Sub-GHz, stanowisko dydaktyczne, laboratorium technologii radiowych

finansowanie: fundusz dydaktyczny Wydziału, 300 zł.

Celem pracy jest zaprojektowanie i wykonanie praktycznego modelu systemu pozwalającego na wczesne wykrywanie i sygnalizowanie uszkodzeń w wybranym urządzeniu z wykorzystaniem algorytmów sztucznej inteligencji (AI). W ramach pracy powinien być dokonany wybór urządzenia, w którym możliwe jest praktyczne wywołanie stanu awaryjnego oraz przedawaryjnego powodującego określone mierzalne skutki (np. zwiększone wibracje, charakterystyczne dźwięki itp.), a w następnym kroku przeprowadzenie procedury uczenia algorytmu AI bazującego na sieci neuronowej pod kątem wykrywania oznak zbliżającej się awarii. Całość powinna być wykonana w formie modelu laboratoryjnego pozwalającego na demonstrację funkcjonowania koncepcji wykorzystania sztucznej inteligencji do wczesnej detekcji stanu awaryjnego.

Zakres pracy:

1. Literaturowy przegląd problematyki wczesnego wykrywania uszkodzeń.
2. Charakterystyka systemów i aplikacji sztucznej inteligencji (AI).
3. Wybór obiektu, metod pomiarowych oraz środowiska do utworzenia i uczenia systemu sztucznej inteligencji.
4. Przeprowadzenie procedury uczenia systemu AI na bazie zebranych danych pomiarowych.
5. Wykonanie testów skuteczności pracy uruchomionego modelu.
6. Analiza i omówienie otrzymanych rezultatów.

słowa kluczowe: wykrywanie uszkodzeń, sztuczna inteligencja, autodiagnostyka

finansowanie: fundusz dydaktyczny Wydziału, 500 zł.

Przedmiotem pracy jest zaprojektowanie i praktyczne wykonanie systemu monitorowania i wizualizacji określonych parametrów środowiskowych (np. temperatura, wilgotność, jakość powietrza) w wybranych miejscach Wydziału Elektrycznego Politechniki Białostockiej. W pracy wykorzystane zostałyby zasilane bateryjnie moduły czujnikowe wyposażone w interfejs transmisyjny do sieci LoRaWAN. Wizualizacja mierzonych parametrów powinna odbywać się na lokalnym monitorze, zdalnie poprzez WWW oraz w systemie ekranów informacyjnych zainstalowanych na Wydziale Elektrycznym PB.

Zakres pracy:

1. Przegląd i ogólna charakterystyka funkcjonalności systemów monitorowania parametrów środowiskowych ze szczególnym uwzględnieniem budynków użyteczności publicznej.
2. Opracowanie wymagań funkcjonalnych projektowanego systemu.
3. Wybór rozwiązań programowych i sprzętowych zapewniających spełnienie opracowanych wymagań.
4. Projekt struktury systemu obejmującego m.in. moduły czujnikowe z transmisją LoRaWAN, aplikację serwera sieci LoRaWAN, oprogramowanie interfejsu użytkownika, w tym styk do systemu ekranów informacyjnych zainstalowanych na Wydziale Elektrycznym PB.
5. Uruchomienie i wykonanie testów opracowanego systemu.
6. Podsumowanie i wnioski.

słowa kluczowe: inteligentny budynek, LoRaWAN, sieć czujnikowa

finansowanie: fundusz dydaktyczny Wydziału, 500 zł.

Celem pracy jest zaprojektowanie i wykonanie modelu systemu lokalizacji w czasie rzeczywistym (ang. RTLS – Real Time Location System) bazującego na technikach Bluetooth AoA (Angle of Arrival) i Bluetooth AoD (Angle of Departure). Zasadniczym elementem pracy jest przygotowanie oprogramowania do mikrokontrolera nadzorującego pracę modułów radiowych realizujących metody AoA i AoD, a także oprogramowania do wizualizacji procesu lokalizacji. Uruchomiony system RTLS obejmować będzie cztery stacjonarne moduły bazowe oraz od 2 do 4 ruchomych modułów umieszczonych na lokalizowanych obiektach. Instalacja i testowanie systemu odbywałoby się na w otwartych przestrzeniach budynku Wydziału Elektrycznego PB.

Zakres pracy:

1. Przegląd i ogólna charakterystyka metod realizacji systemów lokalizacji w czasie rzeczywistym (RTLS).
2. Opracowanie struktury projektowanego modelu systemu RTLS bazującego na rozwiązaniach Bluetooth AoA i AoD.
3. Praktyczna realizacja zaprojektowanej struktury modelu systemu RTLS.
4. Uruchomienie i wykonanie testów opracowanego systemu.
5. Podsumowanie i wnioski.

słowa kluczowe: lokalizacja w czasie rzeczywistym, RTLS, lokalizacja wewnątrzbudynkowa, Bluetooth AoA, Bluetooth AoD

finansowanie: fundusz dydaktyczny Wydziału, 500 zł.

Celem pracy jest opracowanie i praktyczna realizacja laboratoryjnego zestawu do demonstracji i badania procesu transmisji danych w sieci 5G. Praca powinna zawierać zdefiniowanie struktury, funkcjonalności zestawu i sposobu jego obsługi, programową i sprzętową integrację elementów wchodzących w jego skład, wykonanie testów funkcjonalnych uruchomionego zestawu oraz przygotowanie jego dokumentacji. Badania byłyby wykonywane w prywatnej sieci Open RAN 5G działającej na Wydziale Elektrycznym PB, opcjonalnie także w sieciach wybranych operatorów publicznych. Jako urządzenia klienckie wykorzystane zostaną smartfony, moduły z modemami 5G do systemów mikroprocesorowych oraz przemysłowe modemy 5G. Ze względu na planowane wykorzystanie zestawu m.in. do demonstracji systemu 5G dla odbiorców niebędących specjalistami w zakresie telekomunikacji, szczególna uwaga powinna zostać zwrócona na przyjazną i atrakcyjną wizualnie formę zestawu oraz jego interfejsu użytkownika.

Zakres pracy:

1. Przegląd kolejnych generacji sieci komórkowych.
2. Charakterystyka usług transmisji danych w sieciach 5G.
3. Zdefiniowanie struktury i zakresu funkcjonalności zestawu oraz sposobu jego obsługi.
4. Praktyczna programowa i sprzętowa integracja elementów wchodzących w skład zestawu.
5. Wykonanie testów funkcjonalnych uruchomionego zestawu.
6. Podsumowanie i wnioski.

słowa kluczowe: sieć 5G, transmisja danych w sieci 5G, laboratorium sieci 5G

finansowanie: fundusz dydaktyczny Wydziału, 500 zł.

W ramach pracy zostanie zaprojektowany i praktycznie wykonany system automatyzacji uprawy roślin. Obejmować on będzie zarówno monitorowanie wybranych parametrów upraw (np. parametry środowiskowe, obrazowe), jak i sterowanie określonymi urządzeniami wykonawczymi związanymi z obsługiwanymi przez system uprawami (np. nawadnianie, oświetlenie).

Zakres pracy:

1. Przegląd funkcjonalności wybranych inteligentnych systemów uprawy roślin.
2. Określenie zakresu funkcjonalności projektowanego systemu.
3. Wybór rozwiązań programowych i sprzętowych zapewniających uzyskanie założonego zakresu funkcjonalnego.
4. Praktyczne wykonanie i uruchomienie systemu.
5. Przeprowadzenie testów funkcjonalnych uruchomionego systemu.
6. Podsumowanie i wnioski.

słowa kluczowe: inteligentna uprawa roślin, system monitorowania upraw, sterowanie urządzeniami upraw roślin

finansowanie: fundusz dydaktyczny Wydziału, 500 zł.